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考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
Adobe PDF(3269Kb)
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提交时间:2024/05/20
滑模控制
有限时间收敛
输出约束
给定时间预设性能控制
冗余驱动绳索并联机器人
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
;
何广平
Adobe PDF(2614Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
Adobe PDF(3709Kb)
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浏览/下载:31/10
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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浏览/下载:35/11
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
Design, Analysis, and Optimization of a Kinematically Redundant Parallel Robot
期刊论文
Actuators, 2023, 页码: 120
作者:
Xu Liang
;
Xiang Zeng
;
Guotao Li
;
Wentao Chen
;
Tingting Su
;
Guangping He
Adobe PDF(19190Kb)
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提交时间:2023/04/24
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
Iterative assist-as-needed control with interaction factor for rehabilitation robots
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 11
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Yang, ChenGuang
;
Dong, Zhe
Adobe PDF(1837Kb)
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浏览/下载:202/36
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提交时间:2021/03/01
human-robot interaction
impedance
stiffness
control
rehabilitation
Type Synthesis and Dynamics Performance Evaluation of a Class of 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Mechanisms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 96-109
作者:
Bing-Shan Jiang
;
Hai-Rong Fang
;
Hai-Qiang Zhang
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浏览/下载:261/97
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提交时间:2021/02/23
Type synthesis
redundantly actuated parallel mechanism (PM)
lie group theory
configuration evolution
dynamics performance evaluation
Type Synthesis and Kinematics Performance Analysis of a Class of 3T2R Parallel Mechanisms with Large Output Rotational Angles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 775-785
作者:
Bing-Shan Jiang
;
Hai-Rong Fang
;
Hai-Qiang Zhang
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浏览/下载:119/36
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提交时间:2021/02/22
Type synthesis
Lie group theory
configuration evolution
kinematics
performance evaluation.
Multi-objective Dimensional Optimization of a 3-DOF Translational PKM Considering Transmission Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:
Song Lu
;
Yang-Min Li
;
Bing-Xiao Ding
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浏览/下载:123/31
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提交时间:2021/02/22
Multi-objective optimization
parallel kinematic manipulator
transmission property
non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA II).