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中国科学院自动化研究所机构知识库
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等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
, 2024
作者:
李涛
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浏览/下载:12/1
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提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
Adobe PDF(8471Kb)
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提交时间:2024/05/28
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
constrained cost
optimal control
reinforcement learning
Distributed Minimum-Energy Containment Control of Continuous-Time Multi-Agent Systems by Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1533-1535
作者:
Fei Yan
;
Xiangbiao Liu
;
Tao Feng
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/05/22
Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者:
You Zhao
;
Xing He
;
Mingliang Zhou
;
Tingwen Huang
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浏览/下载:10/5
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提交时间:2024/05/22
Accelerated projection neurodynamic approach
linear and set constraints
projection operators
smooth and nonsmooth convex optimization
time scaling
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
基于压缩因子的宽度学习系统的虚拟机性能预测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 724-734
作者:
邹伟东
;
夏元清
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提交时间:2024/05/20
虚拟机性能预测
宽度学习系统
压缩因子
网络收敛速度
泛化性能
基于非凸复合函数的稀疏信号恢复算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1782-1793
作者:
周洁容
;
李海洋
;
凌军
;
陈浩
;
彭济根
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提交时间:2024/05/20
压缩感知
稀疏信号重构
MM技术
外点罚函数法
共轭梯度法
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:
李繁飙
;
杨皓月
;
王鸿鑫
;
阳春华
;
廖力清
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提交时间:2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏
干扰观测器
跑道辨识
非线性模型预测控制
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:
袁静妮
;
杨林
;
唐晓峰
;
陈傲文
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提交时间:2024/05/20
改进RRT*算法
概率采样
路径简化
贝塞尔曲线
轨迹优化
多智能体博弈、学习与控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:
王龙
;
黄锋
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提交时间:2024/05/09
博弈论
多智能体学习
控制论
强化学习
人工智能