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| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
作者: 范略
 Adobe PDF(10874Kb) |  收藏 | 浏览/下载：62/2 | 提交时间：2024/06/17
目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：72/5 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features 会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者: Feng HT(冯航涛); Zhang L(张璐); Yang X(杨旭); Liu ZY(刘智勇)
 Adobe PDF(960Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/9 | 提交时间：2024/05/28 |
| Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者: Xing, Shiyu; Jing, Fengshui; Tan, Min
收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2023/11/17
Robot sensing systems Calibration Robots Point cloud compression Three-dimensional displays Service robots Robot motion 3-D reconstruction arbitrary objects computer vision and its industrial application hand-eye calibration iterative closest point (ICP) variant |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王喆
Adobe PDF(16695Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/17 | 提交时间：2021/06/23
位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王宝宇
Adobe PDF(10252Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/8 | 提交时间：2021/06/21
稀疏重建，激光雷达 |
| Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review 期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者: Xiang Gao; Shuhan Shen; Zhanyi Hu; Zhiheng Wang
 浏览 | Adobe PDF(4112Kb) | 收藏 | 浏览/下载：368/92 | 提交时间：2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration Reconstruction Localization |
| Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者: He YJ(贺一家); Guo Yue(郭跃); Ye Aixue(叶爱学); Wen Feng(温丰); Yuan Kui(原魁)
Adobe PDF(728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：446/117 | 提交时间：2018/06/04
Visual Odometry Rgbd |
| 基于三维辅助的人脸识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱翔昱
Adobe PDF(33589Kb) | 收藏 | 浏览/下载：458/13 | 提交时间：2017/06/14
人脸识别 三维人脸模型 人脸对齐 姿态表情校正 基于三维辅助的人脸识别 |
| High-Fidelity Pose and Expression Normalization for Face Recognition in the Wild 会议论文
, Boston, MA, USA, 7-12 June, 2015
作者: Zhu XY(朱翔昱); Lei Z(雷震); Yan JJ(闫俊杰); Yi D(易东); Li ZQ(李子青)
浏览 | Adobe PDF(2596Kb) | 收藏 | 浏览/下载：568/307 | 提交时间：2017/06/14 |
