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Ensemble Quadratic Assignment Network for Graph Matching
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 页码: 23
作者:
Tan, Haoru
;
Wang, Chuang
;
Wu, Sitong
;
Zhang, Xu-Yao
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
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提交时间:2024/07/03
Graph matching
Combinatorial optimization
Graph neural network
Ensemble learning
Context-Aware Talking-Head Video Editing
会议论文
, 加拿大渥太华, 2023.10.29-2023.11.2
作者:
Songlin Yang
;
Wei Wang
;
Jun Ling
;
Bo Peng
;
Xu Tan
;
Jing Dong
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提交时间:2024/06/21
Mixspeech: Data augmentation for low-resource automatic speech recognition
会议论文
, Toronto, Canada, 2021.6.6-2021.6.11
作者:
Meng Linghui
;
Xu Jin
;
Tan Xu
;
Wang Jindong
;
Qin Tao
;
Xu Bo
Adobe PDF(1111Kb)
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浏览/下载:33/8
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提交时间:2024/06/11
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:64/23
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
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浏览/下载:64/15
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Emergence of machine language: towards symbolic intelligence with neural networks
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2024, 页码: 3
作者:
Wang, Yuqi
;
Zhang, Xu-Yao
;
Liu, Cheng-Lin
;
Tan, Tieniu
;
Zhang, Zhaoxiang
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2024/02/21
Theoretical model and numerical study of effect of target reflected light on high-power fiber laser
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2023, 卷号: 72, 期号: 10, 页码: 13
作者:
Duan, Lei
;
Xu, Run-Qin
;
Song, Yun-Bo
;
Tan, Shu-Dan
;
Liang, Cheng-Bin
;
Xu, Fan-Jiang
;
Liu, Zhao-Hui
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2023/11/17
fiber lasers
reflected light
atmospheric transmission
fiber coupling
CHD8 mutations increase gliogenesis to enlarge brain size in the nonhuman primate
期刊论文
CELL DISCOVERY, 2023, 卷号: 9, 期号: 1
作者:
Li, Bang
;
Zhao, Hui
;
Tu, Zhuchi
;
Yang, Weili
;
Han, Rui
;
Wang, Lu
;
Luo, Xiaopeng
;
Pan, Mingtian
;
Chen, Xiusheng
;
Zhang, Jiawei
;
Xu, Huijuan
;
Guo, Xiangyu
;
Yan, Sen
;
Yin, Peng
;
Zhao, Zhiguang
;
Liu, Jianrong
;
Luo, Yafeng
;
Li, Yuefeng
;
Yang, Zhengyi
;
Zhang, Baogui
;
Tan, Zhiqiang
;
Xu, Hao
;
Jiang, Tianzi
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Jiang, Yonghui
;
Li, Shihua
;
Zhang, Yong Q
;
Li, XiaoJiang
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提交时间:2023/05/31
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:
Liu, Zhicheng
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gong, Xurong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2022/11/14
Robots
Calibration
Robot kinematics
Mathematical models
End effectors
Cameras
Robot vision systems
Calibration
error correction matrix
unified model
vision-guided robot
Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 3742 - 3750
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2022/01/27
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Estimation