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高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
Adobe PDF(18296Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Xia, Zhongpu
;
Zheng, Yupeng
;
Zhang, Kuan
;
Yi, Menglong
;
Jin, Wenda
;
Zhao, Dongbin
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/22
Trajectory
Roads
Predictive models
Planning
Task analysis
Behavioral sciences
Vehicle dynamics
Autonomous driving
trajectory prediction
anchor-based prediction
Prototypical Context-Aware Dynamics for Generalization in Visual Control With Model-Based Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 11
作者:
Wang, Junjie
;
Zhang, Qichao
;
Mu, Yao
;
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhuang, Yuzheng
;
Luo, Ping
;
Wang, Bin
;
Hao, Jianye
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/07/04
Context-aware
dynamics generalization
model-based reinforcement learning
visual control
Sora for foundation robots with parallel intelligence: three world models, three robotic systems
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2024, 页码: 7
作者:
Fan, Lili
;
Guo, Chao
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hui
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/07/03
Tracking the Immediate and Short-Term Effects of Continuous Theta Burst Stimulation on Dynamic Brain States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 1386-1396
作者:
Chen, Chao
;
Guo, Zhidong
;
Peng, Weiwei
;
Wang, Shengpei
;
Qiu, Shuang
;
Zhang, Jing
;
Chen, Xiaogang
;
He, Huiguang
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/07/03
Electroencephalography
Hidden Markov models
Motors
Brain
Functional magnetic resonance imaging
Automation
Protocols
Continuous theta burst stimulation
resting-state EEG
hidden Markov model
brain state
Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
Discrete Vortex Method-Based Fish-Like Locomotion Modeling
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Zhu, Chunhui
;
Zhang, Zhuoliang
;
Fan, Junfeng
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Mathematical models
Hydrodynamics
Robot kinematics
Tail
Analytical models
Shape
Kinematics
Discrete vortex method (DVM)
dynamic modeling
robotic fish
User Response Modeling in Reinforcement Learning for Ads Allocation
会议论文
, 新加坡, May 13 - 17, 2024
作者:
Zhang, Zhiyuan
;
Zhang, Qichao
;
Wu, Xiaoxu
;
Shi, Xiaowen
;
Liao, Guogang
;
Wang, Yongkong
;
Wang, xingxing
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2077Kb)
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提交时间:2024/06/25
Ads Allocation
Reinforcement Learning
User Response Modeling
Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network
会议论文
, Tianjin, China, 2023-7
作者:
Xuqing Fan
;
Sai Deng
;
Junfeng Fan
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Yaming Ou
;
Bin Zhang
Adobe PDF(1492Kb)
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提交时间:2024/06/05
Fault Diagnosis
GAF Fusion
CNN
Robotic Fish
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
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提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
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