×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [38]
复杂系统认知与决策... [35]
多模态人工智能系统... [28]
学术期刊 [17]
中科院工业视觉智能装... [5]
智能制造技术与系统研... [5]
更多...
作者
谭民 [16]
王硕 [9]
景奉水 [9]
乔红 [6]
王睿 [6]
范俊峰 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [88]
学位论文 [38]
会议论文 [16]
发表日期
2024 [5]
2023 [16]
2022 [10]
2021 [9]
2020 [19]
2019 [10]
更多...
语种
英语 [72]
中文 [38]
出处
IEEE/CAA ... [11]
IEEE SENSO... [8]
Internatio... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National N... [5]
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [63]
EI [9]
ISTP [1]
SCIE [1]
其他 [1]
导师
谭民 [9]
原魁 [6]
徐德 [4]
李学恩 [4]
杨一平 [3]
梁自泽 [3]
更多...
资助机构
National ... [37]
National K... [9]
Beijing Na... [5]
National K... [4]
Beijing Mu... [3]
CAS Prospe... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共142条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876
作者:
Weiwei Sun
;
Xinci Gao
;
Lusong Ding
;
Xiangyu Chen
Adobe PDF(1585Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/07/16
Actuator fault
deception attacks
distributed estimation
sensor saturation
stochastic communication protocol (SCP)
A Deep Residual PLS for Data-Driven Quality Prediction Modeling in Industrial Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1777-1785
作者:
Xiaofeng Yuan
;
Weiwei Xu
;
Yalin Wang
;
Chunhua Yang
;
Weihua Gui
Adobe PDF(1400Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/5
  |  
提交时间:2024/07/16
Deep residual partial least squares (DRPLS)
nonlinear function
quality prediction
soft sensor
DeepKP: A Robust and Accurate Framework for Weld Seam Keypoint Extraction in Welding Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:
Zhao, Sihan
;
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Zhen
;
Wang, Hongliang
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Linear laser vision sensor
robot welding
seam tracking
weld seam denoising
weld seam keypoint (WSKP) extraction
GelStereo Palm: A Novel Curved Visuotactile Sensor for 3-D Geometry Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10853-10863
作者:
Hu, Jingyi
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Chen, Lipeng
;
Li, Yuhao
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/03
3-D reconstruction
tactile sensor
tactile sensing
Application of Social Sensors in Natural Disasters Emergency Management: A Review
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 3143-3158
作者:
Shi, Kaize
;
Peng, Xueping
;
Lu, Hao
;
Zhu, Yifan
;
Niu, Zhendong
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Sensors
Emergency services
Sentiment analysis
Social networking (online)
Sensor phenomena and characterization
Intelligent sensors
Earthquakes
Decision support system
emergency management
parallel system
social network analysis
social sensor
sudden natural disaster
Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Huang, Yupei
;
Li, Peng
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Robotic fish
simultaneous localization and mapping (SLAM)
sensor fusion
underwater self-localization
Biological Eagle-eye Inspired Target Detection for Unmanned Aerial Vehicles Equipped with a Manipulator
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 741-752
作者:
Yi-Min Deng
;
Si-Yuan Wang
Adobe PDF(9058Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/9
  |  
提交时间:2024/04/23
Unmanned aerial vehicle (UAV), eagle eye, multi-camera sensor, target detection, saliency detection
GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
;
Zhang, Shaolin
;
Wang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18
作者:
Teng, Siyu
;
Li, Luxi
;
Li, Yuchen
;
Hu, Xuemin
;
Li, Lingxi
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Autonomous driving
Motion planning
Simulation
Multi-task
Multi-sensor
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:125/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction