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作者:谭民
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Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1587Kb)
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浏览/下载:134/2
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
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浏览/下载:95/1
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提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4254Kb)
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浏览/下载:39/1
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提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
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浏览/下载:127/51
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提交时间:2023/06/14
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Cheng Long
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3052Kb)
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浏览/下载:130/42
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提交时间:2023/06/14
Unfamiliar Dynamic Hand Gestures Recognition Based on Zero-Shot Learning
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12
作者:
Jinting Wu
;
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1713Kb)
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浏览/下载:197/54
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提交时间:2022/09/02
Dynamic Hand Gesture Recognition
Bidirectional Long-Short-Term Memory (BLSTM)
Zero-Shot Learning (ZSL)
Semantic Autoencoder (SAE)
Leap Motion Controller (LMC)
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
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浏览/下载:321/160
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Du, Sheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2732Kb)
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浏览/下载:222/1
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提交时间:2022/06/06
Robots
Sports
Propulsion
Robot kinematics
Shape
Optimization
Prototypes
High maneuverability
high swimming
motion control
motion optimization
robotic tuna
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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浏览/下载:171/52
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提交时间:2022/03/31
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
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浏览/下载:269/48
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提交时间:2022/01/27
Propulsion
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body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
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