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文献类型:期刊论文
作者:谭民
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A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:190/15
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提交时间:2023/12/21
Robotic fish
Energy storing
Stiffness optimization
Wire-driven mode
Passive flexibility
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
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浏览/下载:114/9
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提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:125/0
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提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4254Kb)
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浏览/下载:42/1
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提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1210Kb)
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浏览/下载:173/61
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提交时间:2023/06/15
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
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浏览/下载:330/162
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2838Kb)
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浏览/下载:368/72
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提交时间:2022/06/06
Biologically-inspired robots
mechanism design
compliant joints and mechanisms
high-speed swimming
fish-like leaping motion
Editorial for Special Issue on Intelligent Control and Computing in Advanced Robotics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 513-514
作者:
Min Tan
;
Yu Sun
;
Jun-Zhi Yu
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浏览/下载:171/48
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提交时间:2021/02/23
Robots
mechatronic systems
intelligent control.
A Learning Model for Racket Motion Decision in Ping-Pong Robotic System
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 236-246
作者:
Su, Hu
;
Xu, De
;
Chen, Guodong
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
;
Hu Su
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提交时间:2016/06/14
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