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| Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145 作者: Duan, Haonan; Yang, Yifan; Li, Daheng; Wang, Peng Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/05/29 Human–robot interactions Object handover |
| Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13 作者: Wei, Qinglai; Li, Tao; Zhang, Jie; Li, Hongyang; Wang, Xin; Xiao, Jun Adobe PDF(1700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/28 |
| Learning Causal Dynamics Models in Object-Oriented Environments 会议论文 Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning, 奥地利, 维也纳, 2024-07-21 作者: Yu ZY(余忠蔚); Ruan JQ(阮景晴); Xing DP(邢登鹏) Adobe PDF(2176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/1  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 因果模型 |
| Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1414-1426 作者: Li, Tao; Wei, Qinglai; Wang, Fei-Yue Adobe PDF(784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:60/1  |  提交时间:2024/02/22 Performance analysis Optimal control Dynamic programming Iterative algorithms Upper bound Measurement Convergence Adaptive dynamic programming (ADP) isoperimetric constraints nonlinear systems optimal control policy iteration |
| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文 , 2023 作者: 朱飞 Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/21  |  提交时间:2023/09/12 深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/70  |  提交时间:2023/06/27 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫 Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/10  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping 期刊论文 iScience, 2023, 页码: 106735 作者: Wanyi Li; Wei Wei; Peng Wang Adobe PDF(4175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/56  |  提交时间:2023/04/27 Continual learning Anthropomorphic robotic hands Grasping Neuro-inspired |
| Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32 作者: Gao, Jie; He, Wei; Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载:182/0  |  提交时间:2022/11/14 first-order filter impulsive dynamical system model-based event-triggered control neural network nonlinear uncertainty observer estimation robotic manipulator |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |