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A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
;
Liu, Shengda
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
;
何广平
Adobe PDF(2614Kb)
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收藏
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浏览/下载:29/10
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481
作者:
Li, Guotao
;
Liang, Xu
;
Lu, Huijuan
;
Su, Tingting
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/03/26
Exoskeletons
Knee
Hip
Kinematics
Iron
Torque
Legged locomotion
Knee exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
optimization
CFSL: A Credible Federated Self-Learning Framework
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 卷号: 10, 期号: 24, 页码: 21349-21362
作者:
Zhang, Weishan
;
Bao, Zhicheng
;
Liu, Yuru
;
Xu, Liang
;
Lu, Qinghua
;
Ning, Huansheng
;
Wang, Xiao
;
Yang, Su
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Zengxiang
收藏
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浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Federated learning
Data models
Training
Internet of Things
Blockchains
Adaptation models
Smart contracts
Blockchain
consensus
federated learning
personalization
self-learning
Semi-asynchronous personalized federated learning for short-term photovoltaic power forecasting
期刊论文
DIGITAL COMMUNICATIONS AND NETWORKS, 2023, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1221-1229
作者:
Zhang, Weishan
;
Chen, Xiao
;
He, Ke
;
Chen, Leiming
;
Xu, Liang
;
Wang, Xiao
;
Yang, Su
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2024/02/22
Photovoltaic power forecasting
Federated learning
Edge computing
CNN-LSTM
Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
收藏
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
Kinematic Analysis of Three Redundant Parallel Mechanisms for Fracture Reduction Surgery
期刊论文
Mechanism and Machine theory, 2023, 页码: 1-26
作者:
Xu Liang
;
Xiang Zeng
;
Guotao Li
;
Tingting Su
;
Tingting Su
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2023/05/11
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace Dexterity
A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Guotao Li
;
Xu Liang
;
Yifan Gao
;
Tingting Su
;
Zhijie Liu
;
Zeng-Guang Hou
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2023/05/03
Dexterous hand
Underactuated planar linkage
Spherical mechanism
Grasp manipulation.
Design, Analysis, and Optimization of a Kinematically Redundant Parallel Robot
期刊论文
Actuators, 2023, 页码: 120
作者:
Xu Liang
;
Xiang Zeng
;
Guotao Li
;
Wentao Chen
;
Tingting Su
;
Guangping He
Adobe PDF(19190Kb)
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浏览/下载:131/45
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提交时间:2023/04/24
Adaptive control of a class of time-varying nonlinear systems via immersion and invariance
期刊论文
SCIENCE PROGRESS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 19
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Liu, Shengda
;
He, Guangping
收藏
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2022/11/14
Immersion and invariance
adaptive control
nonlinear systems
time-varying systems
nonholonomy