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| 喷涂机器人自动编程技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 曹学为 Adobe PDF(2104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/1  |  提交时间:2015/09/02 三维建模 Tof相机 自动编程 Three-dimentional Model Constructed Tof Camera Automatic Programming |
| 基于自主式跟踪技术的姿态跟踪系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 姚凯夫 Microsoft Word(2449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2015/09/02 虚拟现实 跟踪技术 自主跟踪技术 人机交互界面 Virtual Reality Tracking Technology Autonomous-tracking Technology Human-computer Interaction Interface |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 宋海涛 Adobe PDF(3340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:423/0  |  提交时间:2015/09/02 环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
| 移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 叶爱学 Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉伺服 人工路标 自然路标 轨迹跟踪 泊位控制 深度摄像机 Mobile Robot Visual-servo Artificial Landmark Nature Landmark Trajectory Tracking Docking Control Depth Camera |
| 嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 徐正东 Adobe PDF(3366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉系统 Fpga 并行硬件结构 Mr二维码 位姿测量 U型床定位 Embedded Vision System Parallelized Hardware Architecture Mr Code Pose Measurement U-shape Bed Localization |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 董小明 Adobe PDF(1630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/1  |  提交时间:2015/09/02 视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 郑睿 Adobe PDF(1560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 人工路标 室内视觉导航 二维码 Mobile Robot Artificial Landmark Indoor Visual Navigation 2d Code |
| 基于视觉的室内移动机器人定位方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 王辉 Adobe PDF(3688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2015/09/02 自主移动机器人 视觉 定位 特征跟踪 运动估计 Autonomous Mobile Robot Vision Localization Feature Tracking Motion Estimation |
| 虚拟现实中的跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 严志刚 Adobe PDF(1257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2015/09/02 虚拟现实 跟踪技术 自主跟踪技术 电磁跟踪技术 组合跟踪技术 Virtual Reality Tracking Technology Self-tracking Technology Electromagnetic Tracking Technology Hybrid Tracking Technology |
| 虚拟现实系统中的接触交互接口研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 朱海兵 收藏  |  浏览/下载:180/0  |  提交时间:2015/09/02 虚拟现实 接触交互接口 手势输入 触觉反馈 力觉反馈 姿态跟踪 Virtual Reality Haptic Interface Gesture Input Tactile Feedback Force Feedback Orientation Tracking |