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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8123Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:432/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6345Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:326/13  |  提交时间:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:318/10  |  提交时间:2018/06/07 铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 邓赛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17436Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:278/10  |  提交时间:2018/05/31 Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 林浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7164Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:531/2  |  提交时间:2016/06/29 铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| 基于PLC的运动控制与过程控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李庆涛
Adobe PDF(1525Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:203/0  |  提交时间:2015/09/02 运动控制 过程控制 掩膜版传输 预对准 反渗透膜 膜热消毒 管道热消毒 Motion Control Process Control Mask Transport System Pre-alignment Reverse Osmosis Membrane Hot-disinfection Pipe Hot-disinfection |
| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 郝建林
Adobe PDF(3895Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:289/0  |  提交时间:2015/09/02 Fast馈源支撑系统 运动学建模 三级平台期望位姿规划 滚动优化方法 接收机二次误差模型 Focus Cabin Suspension Of Fast Kinematics Modeling Expected Pose Planning Of Three Platforms Receding Horizon Optimization Method The Quadric Error Model Of Receiver |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 马庆增
Adobe PDF(5160Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/09/02 地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
| 高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:245/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 倾翻稳定性 振颤抑制 防摆控制 Aerial Work Platform Tip-over Stability Vibration Suppression Vibration Suppression |
| 基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 胡海东
Adobe PDF(1295Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:231/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 柔性多体动力学 轨迹跟踪控制 振颤抑制 反演控制 滑模控制 Aerial Platform Vehicle Flexible Multi-body Dynamics Trajectory Tracking Control Vibration Suppressing Backstepping Control Sliding-mode Control |