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| 智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 余永佳
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采摘机器人 目标检测 目标跟踪 Kcf 三维测量 结构光 机械臂 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 路明晓
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无线传感器网络（wsn） 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王静
Adobe PDF(3460Kb) | 收藏 | 浏览/下载：323/0 | 提交时间：2015/09/02
履带式移动机器人 运动控制系统 非结构化道路检测 路径跟踪 视觉导航 Tracked Mobile Robot Motion Control System Unstructured Road Detection Path Tracking Visual Navigation |
| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 曾晓腾
Adobe PDF(1621Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/0 | 提交时间：2015/09/02
多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
| 两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 蔡林
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履带式移动机器人 运动控制系统 运动学 Fpga Pwm Simulink Tracked Mobile Robot Motion Control System Kinematics Fpga Pwm Simulink |
| 数控机床故障诊断专家系统开发与研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张爱瑜
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数控机床 故障诊断 专家系统 故障树 产生式表示 小波包算法 Bp神经网络 正反向推理 Cnc Machine Tool Fault Diagnosis Expert System Fault Tree Production Rule Wavelet Packet Algorithm Bp Neural Network Forward And Backward Reasoning |
| 伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王硕
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高空作业车 控制系统 Canopen 运动学 幅度限制 Aerial Work Platform Control System Canopen Kinematics Range Limits |
| 模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 胡勇强
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模型直升机 飞行控制系统 模型辨识 垂直升降控制 Pid控制 Model Helicopter Fly-control System Model Identification Promotion And Demotion Control Pid Control |
| 小型无人直升机的模型辨识和系统构成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 周超
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小型无人直升机 模型辨识 数据采集 Arm9 Small-size Unmanned Helicopter Model Identification Data Acquisition Arm9 |
| 小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王晓东
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小型无人直升机 数学建模 预报误差法 飞行控制系统 H∞回路成形 多目标优化 Moga-ii Small-scale Unmanned Helicopters Mathematical Modeling Prediction Error Method Flight Control System H∞ Loop Shaping Multi-objective Optimizatio Moga-ii |
