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Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2023/11/17
Soft magnetic skins
deformations analy-sis
dynamic Young's modulus (DYM)
finite-element simu-lation
tactile perception
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)
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浏览/下载:97/3
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
Excitation-based fully connected network for precise NIR-II fluorescence molecular tomography
期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 13, 期号: 12, 页码: 6284-6299
作者:
Cao, Caiguang
;
Xiao, Anqi
;
Cai, Meishan
;
Shen, Biluo
;
Guo, Lishuang
;
Shi, Xiaojing
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
Adobe PDF(6713Kb)
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浏览/下载:363/52
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提交时间:2023/03/20
A Fast and Automated FMT/XCT Reconstruction Strategy Based on Standardized Imaging Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2022, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 657-666
作者:
An, Yu
;
Bian, Chang
;
Yan, Daxiang
;
Wang, Hanfan
;
Wang, Yu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(8285Kb)
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浏览/下载:322/61
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提交时间:2022/06/06
Imaging
Image reconstruction
Mice
In vivo
Image segmentation
Finite element analysis
Surface reconstruction
Fluorescence molecular tomography
imaging reconstruction
standardized imaging space
Parallel Computation of 3D Clipped Voronoi Diagrams
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 1363-1372
作者:
Liu, Xiaohan
;
Ma, Lei
;
Guo, Jianwei
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(1520Kb)
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浏览/下载:232/1
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提交时间:2022/02/16
Three-dimensional displays
Graphics processing units
Heuristic algorithms
Two dimensional displays
Robustness
Approximation algorithms
Euclidean distance
Parallel algorithm
Voronoi diagram
clipping
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
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提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
A Novel Adaptive Parameter Search Elastic Net Method for Fluorescent Molecular Tomography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1484-1498
作者:
Wang, Hanfan
;
Bian, Chang
;
Kong, Lingxin
;
An, Yu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(8176Kb)
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提交时间:2021/06/15
Image reconstruction
Fluorescence
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Mathematical model
Photonics
Molecular imaging
Biological tissues
Fluorescence molecular tomography
adaptive parameter search
elastic net
Non-Negative Iterative Convex Refinement Approach for Accurate and Robust Reconstruction in Cerenkov Luminescence Tomography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2020, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 3207-3217
作者:
Cai, Meishan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Yang, Junying
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2176Kb)
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提交时间:2021/01/07
Image reconstruction
Imaging
Mathematical model
Shape
Slabs
Iterative methods
Luminescence
Cerenkov luminescence tomography
sparse reconstruction
inverse problem
tumor
Local-Aggregation Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 2874-2886
作者:
Jianlong Chang
;
Lingfeng Wang
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Gaofeng Meng
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Shiming Xiang
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Chunhong Pan
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提交时间:2020/10/20
Local-aggregation function
local-aggregation graph neural network
non-Euclidean structured signal
Distractor-aware discrimination learning for online multiple object tracking
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 期号: 107, 页码: 10
作者:
Zhou, Zongwei
;
Luo, Wenhan
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(840Kb)
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提交时间:2020/08/31
Multi-object tracking
Distractor-aware discrimination learning
Relational attention learning