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Deep Top-rank Counter Metric for Person Re-identification 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:  Chen Chen;  Hao Dou;  Xiyuan Hu;  Silong Peng
Adobe PDF(766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/64  |  提交时间：2021/06/17
person re-identification  metric learning  top-rank counter  deep learning  
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/96  |  提交时间：2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region 会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:  Mi, Kai;  Hao, Peng;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkkuan;  Hu, Jianhua
浏览  |  Adobe PDF(194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/85  |  提交时间：2020/06/11
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving 会议论文
, 中国江西省南昌市, 2019-6-3
作者:  Lu JL(卢佳琳);  Tang SM(汤淑明);  Wang JQ(王金桥);  Zhu HB(朱海兵);  Wang YK(王云宽)
浏览  |  Adobe PDF(699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：412/123  |  提交时间：2019/05/06
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
浏览  |  Adobe PDF(989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：508/216  |  提交时间：2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning 会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:  Guo Y(郭跃);  He YJ(贺一家);  Wen F(温丰);  Yuan K(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/130  |  提交时间：2018/05/30
Pedestrian Localization  Distributed Vision Calibration  Mobile Robot  Global Path Planning  
Zone Divide of Three-Dimensional Model for Spraying Application on Industrial Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:  Cao, Xuewei;  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Guo, Hao;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(1004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/134  |  提交时间：2015/08/19
Three-dimensional Model  Zone Divide  Smartclustering  Edge Detection  Spraying  
Extended strong tracking filter SLAM algorithm 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/85  |  提交时间：2015/08/19
Mobile Robot  Slam  Strong Tracking Filter  Artificial Landmark  
Single image blind deblurring with image decomposition 会议论文
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), JapanKyoto Japan, 2012/3/25-2012/3/30
作者:  Xu Yuquan;  Hu Xiyuan;  Wang Lu;  Peng Silong;  Yuquan Xu
Adobe PDF(875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2015/08/19
Blind Deconvolution  Image Decomposition  Motion Deblurring  Image Enhancement  
Localization and navigation using a novel artificial landmark for indoor mobile robots 期刊论文
High Technology Letters, 2009, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 233-238
作者:  Wen, Feng;  Yuan, Kui;  Zheng, Rui
浏览  |  Adobe PDF(276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/66  |  提交时间：2015/08/12
Mobile Robot  Localization  Navigation  Artificial Landmark  Topological Map