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| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:436/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李利娜 Adobe PDF(3291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/6  |  提交时间:2017/06/09 网格模型 轨迹规划 同步控制 自动铺丝 机器人 |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王庆滨 Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/5  |  提交时间:2017/06/09 三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |
| 基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 卢金燕 Adobe PDF(3929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/12  |  提交时间:2016/06/20 交互矩阵 视觉伺服 位姿估计 视觉测量 对准控制 机器人视觉 |
| 多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 罗李焱 Adobe PDF(3008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/09/02 特征提取 图像雅可比矩阵 视觉伺服控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Image Jacobian Vision Servoing Control Micro-vison Micro-assembly |
| 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张煌辉 Adobe PDF(2154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2015/09/02 角点提取与匹配 机器人视觉 信息融合 自定位 移动机器人 Corner Detection And Matching Robot Vision Information Fusion Self-localization Mobile Robot |
| 基于ARM的嵌入式视觉定位系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 邹伟 Adobe PDF(1662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/2  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉 Arm处理器 自适应阈值 图像处理 特征提取 Ransac Pnp定位 视觉定位 Embedded Vision Arm Processor Adaptive Threshold Image Processing Feature Extraction Ransac Pnp-based Positioning Visual Positioning |
| 基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 吴倩 Adobe PDF(4186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:414/0  |  提交时间:2015/09/02 点云数据 表面检测 路径规划 光学导航 目标定位 Point Cloud Surface Inspection Path Planning Optical Navigation Target Localization |
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张鹏程 Adobe PDF(39732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/0  |  提交时间:2015/09/02 显微视觉标定 靶的跟踪与定位 多光斑跟踪与引导 视觉反馈控制 束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking And Positioning Multiple Laser Beams Tracking And Guiding Visual Feedback Control Beam And Target Alignment |
| 基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 李福东 Adobe PDF(20518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/0  |  提交时间:2015/09/02 显微相机标定 自动聚焦 姿态测量 微胶接 微装配 Microscopic Camera Calibration Auto-focusing Pose Measurement Micro Adhesive Bonding Microassembly |