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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35838Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:419/26  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7686Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:310/16  |  提交时间:2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8779Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:398/27  |  提交时间:2021/06/04 仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32012Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:393/17  |  提交时间:2020/06/09 仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 袁俊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35899Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:539/15  |  提交时间:2017/06/06 仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5723Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:472/22  |  提交时间:2016/06/20 水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |
| 基于RSS的无线传感器网络定位方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 孟崇
Adobe PDF(10016Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 网络协议 定位 信号强度 Wireless Sensor Network Protocol Positioning Rss |
| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 丁锐
Adobe PDF(5799Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:284/0  |  提交时间:2015/09/02 两栖机器人 Cpg 控制 多模态运动 动力学建模 传感反馈 Amphibious Robot Cpg Control Multimodal Locomotion Hydrodynamics Modeling Sensory Feedback |
| 基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 汪明
Adobe PDF(4305Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:722/6  |  提交时间:2015/09/02 Cpg(中枢模式发生器) 运动控制 动力学建模 机器鱼 机器海豚 Central Pattern Generator (Cpg) Locomotion Control Dynamic Modeling Robotic Fish Robotic Dolphin |
| 小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王晓东
Adobe PDF(8267Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:280/1  |  提交时间:2015/09/02 小型无人直升机 数学建模 预报误差法 飞行控制系统 H∞回路成形 多目标优化 Moga-ii Small-scale Unmanned Helicopters Mathematical Modeling Prediction Error Method Flight Control System H∞ Loop Shaping Multi-objective Optimizatio Moga-ii |