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乒乓球机器人视觉测量与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张正涛
Adobe PDF(17385Kb)
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
目标跟踪
飞行模型
碰撞模型
轨迹预测
三维视觉仿真
Table Tennis Robot
Target Tracking
Flying Model
Rebound Model
Trajectory Prediction
3d Simulation
智能轮椅控制方法与控制系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
朱智平
Adobe PDF(2189Kb)
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浏览/下载:239/1
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提交时间:2015/09/02
智能轮椅
轨迹跟踪
滑模控制
视觉伺服
路径规划
Intelligent Wheelchair
Trajectory Tracking
Sliding Mode Control
Visual Servo
Path Planning
基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
汪明
Adobe PDF(4305Kb)
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浏览/下载:697/6
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提交时间:2015/09/02
Cpg(中枢模式发生器)
运动控制
动力学建模
机器鱼
机器海豚
Central Pattern Generator (Cpg)
Locomotion Control
Dynamic Modeling
Robotic Fish
Robotic Dolphin
小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王晓东
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提交时间:2015/09/02
小型无人直升机
数学建模
预报误差法
飞行控制系统
H∞回路成形
多目标优化
Moga-ii
Small-scale Unmanned Helicopters
Mathematical Modeling
Prediction Error Method
Flight Control System
H∞ Loop Shaping
Multi-objective Optimizatio
Moga-ii
Fuzzy Logic PID Based Control Design for a Biomimetic Underwater Vehicle with Two Undulating Long-fins
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Taipei, 2010
作者:
Shang, LJ
;
Wang, S
;
Tan, M
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提交时间:2015/08/19
Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, July 6-9
作者:
Yuan, Yuan
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zengguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:142/21
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提交时间:2015/08/19
Modeling and control of a bi-brachiate inspection robot for power transmission lines
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Xi'an, 2010
作者:
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Fan, Changchun
;
Lei, Weiyang
;
Liang, Zize
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提交时间:2015/08/19
An on-line robot trajectory planning algorithm in joint space with continuous accelerations
会议论文
IET Conference Publications, 2010
作者:
Jing, Fengshui
;
Qi, Yuhan
;
Qiang, Yanhui
;
Yang, Chao
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2015/08/19
Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Harbin, 2010
作者:
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Fan, Changchun
;
Lei, Weiyang
;
Liang, Zize
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Changchun Fan
;
Weiyang Lei
;
Zize Liang
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提交时间:2015/08/19
Fuzzy Logic
A particle swarm optimization algorithm with equilibrious distribution parameter for global path planning of AUV
期刊论文
ICIC Express Letters, 2010, 卷号: 4, 期号: 6:00 上午, 页码: 2207-2212
作者:
Zu, Wei
;
Chang, Hongxing
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/12