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An Attention Enhanced Graph Convolutional LSTM Network for Skeleton-Based Action Recognition 会议论文
, Long Beach, CA, 2019
作者:  Si, Chenyang;  Chen, Wentao;  Wang, Wei;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu
Adobe PDF(1044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/46  |  提交时间：2021/05/26
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot 会议论文
, Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Liu, Zhicheng;  Yu, Junzhi;  Chen, Xuechao
浏览  |  Adobe PDF(4054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/69  |  提交时间：2020/09/12
A Dataset and Benchmark for Large-scale Multi-modal Face Anti-spoofing 会议论文
, 美国长滩, 2019-06
作者:  Zhang, Shifeng;  Wang, Xiaobo;  Liu, Ajian;  Zhao, Chenxu;  Wan, Jun;  Sergio Escalera;  Shi, Hailin;  Wang, Zezheng;  Li, Stan Z.
浏览  |  Adobe PDF(5478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/68  |  提交时间：2020/06/08
Convolutional relation network for skeleton-based action recognition 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 370, 期号: 1, 页码: 109-117
作者:  Zhu, Jiagang;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Hu, Yiming
浏览  |  Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：429/94  |  提交时间：2020/03/30
Action recognition  Skeleton  Deep learning  Joint interaction  Dilation  Attention  
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  Xi, Bao;  Wang, Shuo;  Ye, Xuemei;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Rui
浏览  |  Adobe PDF(1796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：412/64  |  提交时间：2019/12/16
Dual arm  hidden semi-Markov model  goal prediction  operation assistance  virtual reality  
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Liu, Zhaoyang;  Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/48  |  提交时间：2019/12/16
Pose estimation  Spray painting  RGB-D sensor  Deep neural network  ICP registration  
平行装卸：迈向智慧物流的智能技术 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 34-39
作者:  沈大勇;  王晓;  刘胜
浏览  |  Adobe PDF(2466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：467/176  |  提交时间：2019/08/28
关键词：acp  平行理论  平行装卸  计算实验  智慧物流  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/20  |  提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景  
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:  Li, Yinlin;  Jia, Lihao;  Wang, Zidong;  Qian, Yang;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(4423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：498/97  |  提交时间：2019/07/12
Hand segmentation  Un-supervised  Semi-supervised  Deep convolutional neural network  Noisy label  
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：477/60  |  提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验