×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [19]
作者
乔红 [4]
王硕 [3]
黄销 [2]
苏虎 [2]
邹伟 [2]
王睿 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
发表日期
2024 [1]
2023 [5]
2022 [3]
2021 [7]
2020 [2]
2019 [1]
更多...
语种
英语 [19]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
ASSEMBLY A... [1]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National K... [5]
National K... [5]
National N... [5]
National N... [5]
Developmen... [3]
National K... [3]
更多...
收录类别
SCI [17]
SCIE [2]
导师
资助机构
National ... [19]
National ... [14]
Beijing Na... [3]
Developmen... [3]
Major Basi... [2]
Strategic ... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Key Research and Development Program of China
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Tang Fulin
;
Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/11
  |  
提交时间:2024/05/28
Image Matching
Local Feature Extraction
Covariant Peak Constraint
Conditional Neural Reprojection Error
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/12
  |  
提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
收藏
  |  
浏览/下载:85/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Multi-level consistency regularization for domain adaptive object detection
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 18003–18018
作者:
Tian, Kun
;
Zhang, Chenghao
;
Wang, Ying
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(2628Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/5
  |  
提交时间:2023/11/17
Consistency regularization
Object detection
Domain adaptation
Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:
Wang, Rui
;
Su, Congjia
;
Yu, Hao
;
Wang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Autonomous manipulation
robot
semantic seg-mentation
target pose estimation
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/16
  |  
提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
Parallel Driving OS: A Ubiquitous Operating System for Autonomous Driving in CPSS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 886-895
作者:
Chen, Long
;
Zhang, Yunqing
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:165/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Autonomous vehicles
Operating systems
Robots
Behavioral sciences
Complex systems
Training
Vehicle safety
Ubiquitous computing
Autonomous driving
intelligent vehicle
parallel driving operating system
ubiquitous operating system
Narrowing the Gap: Improved Detector Training With Noisy Location Annotations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 6369-6380
作者:
Wang, Shaoru
;
Gao, Jin
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1489Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:281/37
  |  
提交时间:2022/11/14
Annotations
Noise measurement
Detectors
Task analysis
Training
Object detection
Degradation
Object detection
noisy label
Bayesian estimation
teacher-student learning
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Zhang, Chaofan
;
Chen, Lipeng
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1925Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:632/314
  |  
提交时间:2022/06/06
Geometry
Sensors
Three-dimensional displays
Estimation
Image reconstruction
Tactile sensors
Color
Depth estimation
robotic sensing systems
self-supervised learning
tactile sensors
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Yinghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/33
  |  
提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration