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文献类型:期刊论文
作者:侯增广
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
SurgiNet: Pyramid Attention Aggregation and Class-wise Self-Distillation for Surgical Instrument Segmentation
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2022, 卷号: 76, 页码: 102310
作者:
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
;
Yue, Wen-Qian
;
Li, Zhen
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2022/02/16
Surgical Insturment Segmentation
Class-wise Self-Distillation
Pyramid Attention
The Assessment of Upper-Limb Spasticity Based on a Multi-Layer Process Using a Portable Measurement System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 2242-2251
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Pu
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提交时间:2021/12/28
Spasticity quantification
portable assessment device
modified genetic algorithm
ensemble empirical mode decomposition (EEMD)
multi-layer fusion
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
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提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weizhou
;
Zhou, Chao
;
Zou, Yongxiang
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2021/03/08
Array tomography
automatic collection system
brain sections
microscopic object detection
serial section
Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine
期刊论文
Neurocomputing, 2016, 期号: 198, 页码: 20-26
作者:
Xiaoliang,Xie
;
Guinin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Zhenqiu,Feng
;
Jianlong,Hao
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提交时间:2020/11/05
Extreme learning machine
Wilcoxon neural network
Wilcoxon-norm based robust extreme
learning machine
GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 卷号: 64, 期号: 00, 页码: 00
作者:
weiqun wang
;
Weiguo SHI
;
Shixin REN
;
zeng-guang hou
;
Xu LIANG
;
Jiaxin WANG
;
Liang PENG
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提交时间:2019/11/07
Gait Pattern Generation
Subject-specific Training
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353
作者:
weiqun wang
;
zeng-guang hou
;
lina tong
;
feng zhang
;
yixiong chen
;
min tan
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提交时间:2019/11/07
Rehabilitation Robot
Leg Orthosis
Optimization
Kinematics
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
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提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 198, 期号: 2016, 页码: 20-26
作者:
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hao, Jian-Long
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提交时间:2016/10/20
Extreme Learning Machine
Wilcoxon Neural Network
Wilcoxon-norm Based Robust Extreme
Learning Machine