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Learnable Graph Matching: A Practical Paradigm for Data Association
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 4880-4895
作者:
He, Jiawei
;
Huang, Zehao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(3520Kb)
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浏览/下载:41/9
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提交时间:2024/06/18
Graph matching
data association
multiple object tracking
image matching
Tri-relational multi-faceted graph neural networks for automatic question tagging
期刊论文
Neurocomputing, 2024, 卷号: 576, 页码: 127250
作者:
Nuojia Xu
;
Jun Hu
;
Quan Fang
;
Dizhan Xue
;
Yongxi Li
;
Shengsheng Qian
Adobe PDF(2105Kb)
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浏览/下载:49/21
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提交时间:2024/06/04
Graph Neural Networks
Community Question Answering
Question Tagging
Reward Estimation with Scheduled Knowledge Distillation for Dialogue Policy Learning
期刊论文
Connection Science, 2023, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 2174078
作者:
Qiu JY(邱俊彦)
;
Haidong Zhang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(831Kb)
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浏览/下载:54/19
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提交时间:2024/05/29
reinforcement learning
dialogue policy learning
curriculum learning
knowledge distillation
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:44/15
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:58/15
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提交时间:2024/05/28
Autonomous craniotomy robot
model-free adaptive nonlinear force control
skull-milling breakthrough detection
in vitro animal experiments
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:
Tianyu Shen
;
Jinlin Sun
;
Shihan Kong
;
Yutong Wang
;
Juanjuan Li
;
Xuan Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(682Kb)
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提交时间:2024/05/22
Artificial intelligence
Chatbots
Autonomous systems
Intelligent systems
Robots
Digital humans
Robot kinematics
Learning (artificial intelligence)
Biological system modeling
Computational modeling
Human-robot interaction
Complex systems
Deep learning
Reinforcement learning
Large language models
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:
Xiao Xue
;
Xiangning Yu
;
Deyu Zhou
;
Xiao Wang
;
Chongke Bi
;
Shufang Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)
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提交时间:2024/04/10
Artificial society
computational experiments
model integration
operation engine
technology integration
Learning and Controlling Multiscale Dynamics in Spiking Neural Networks Using Recursive Least Square Modifications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:
Wei, Qinglai
;
Han, Liyuan
;
Zhang, Tielin
Adobe PDF(8060Kb)
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浏览/下载:96/21
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提交时间:2024/03/27
Direct dynamic programming (DDP)
Lorenz system
multiscale dynamics
point-to-point control
recursive least square (RLS)
spiking neural network (SNN)
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Chat With ChatGPT on Intelligent Vehicles: An IEEE TIV Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2020-2026
作者:
Du, Haiping
;
Teng, Siyu
;
Chen, Hong
;
Ma, Jiaqi
;
Wang, Xiao
;
Gou, Chao
;
Li, Bai
;
Ma, Siji
;
Miao, Qinghai
;
Na, Xiaoxiang
;
Ye, Peijun
;
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/11/17
Chatbots
Intelligent vehicles
Uncertainty
Testing
Artificial intelligence
Safety
Autonomous vehicles
Neural language programming
intelligent vehicles
human-vehicle interaction
intelligent transportation systems