×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [7]
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
乔红 [2]
董娜 [1]
王鼎 [1]
杨雄 [1]
赵军 [1]
康二龙 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
发表日期
2021 [11]
语种
英语 [4]
出处
IEEE/CAA J... [7]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [1]
ISATransac... [1]
资助项目
Developmen... [1]
Major Prog... [1]
Major Scie... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [3]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [3]
Developmen... [1]
Major Prog... [1]
Major Scie... [1]
National K... [1]
Shandong P... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:291/108
  |  
提交时间:2022/06/14
Adaptive Neural Control of Nonlinear Nonstrict Feedback Systems With Full-State Constraints: A Novel Nonlinear Mapping Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 9
作者:
Zhang, Jiaming
;
Niu, Ben
;
Wang, Ding
;
Wang, Huanqing
;
Duan, Peiyong
;
Zong, Guangdeng
收藏
  |  
浏览/下载:229/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Nonlinear systems
Artificial neural networks
Design methodology
Adaptive control
Time-varying systems
Fuzzy logic
Backstepping
Asymptotic tracking control
neural networks (NN)
nonlinear mapping (NM)
nonstrict feedback structure
time-varying full-state constraints
uncertain nonlinear system
Decentralized Event-Driven Constrained Control Using Adaptive Critic Designs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Yang, Xiong
;
Zhu, Yuanheng
;
Dong, Na
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(1578Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/14
  |  
提交时间:2022/01/27
Adaptive critic designs (ACDs)
adaptive dynamic programming (ADP)
decentralized event-driven control
input constraint
reinforcement learning (RL)
Adaptive Consensus of Non-Strict Feedback Switched Multi-Agent Systems With Input Saturations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1752-1761
作者:
Zhanjie Li
;
Jun Zhao
Adobe PDF(1869Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/55
  |  
提交时间:2021/09/03
Adaptive consensus
input saturation
non-strict feedback
switched multi-agent systems (MASs)
Adaptive Attitude Control for Multi-MUAV Systems With Output Dead-Zone and Actuator Fault
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1567-1575
作者:
Guowei Dong
;
Liang Cao
;
Deyin Yao
;
Hongyi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(5912Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/53
  |  
提交时间:2021/09/03
Disturbance observer
fault-tolerant control (FTC)
multi multi-rotor unmanned aerial vehicle (multi-MUAV) attitude systems
neural networks (NNs)
output dead-zone
Finite-Time Fuzzy Sliding Mode Control for Nonlinear Descriptor Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1141-1152
作者:
Zhixiong Zhong
;
Xingyi Wang
;
Hak-Keung Lam
Adobe PDF(1679Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/68
  |  
提交时间:2021/06/11
Finite-time boundedness (FTB)
fuzzy sliding mode control (FSMC)
Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy descriptor system
Output-Feedback Based Simplified Optimized Backstepping Control for Strict-Feedback Systems with Input and State Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1119-1132
作者:
Jiaxin Zhang
;
Kewen Li
;
Yongming Li
Adobe PDF(1727Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/54
  |  
提交时间:2021/06/11
Backstepping design
immeasurable states
neural-networks (NNs)
optimal control
state constraints
Adaptive Pseudo Inverse Control for a Class of Nonlinear Asymmetric and Saturated Nonlinear Hysteretic Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 916-928
作者:
Xiuyu Zhang
;
Ruijing Jing
;
Zhiwei Li
;
Zhi Li
;
Xinkai Chen
;
Chun-Yi Su
Adobe PDF(11095Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:204/48
  |  
提交时间:2021/04/09
Adaptive dynamic surface control
adaptive pseudo inverse control
asymmetric and saturated hysteresis
robust control
Neural-Network-Based Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Input Saturation Under Stochastic Communication Protocol
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 766-778
作者:
Xueli Wang
;
Derui Ding
;
Hongli Dong
;
Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(1995Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/52
  |  
提交时间:2021/04/09
Adaptive dynamic programming (ADP)
constrained inputs
neural network (NN)
stochastic communication protocols (SCPs)
suboptimal control
Output Constrained Adaptive Controller Design for Nonlinear Saturation Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 441-454
作者:
Yongliang Yang
;
Zhijie Liu
;
Qing Li
;
Donald C. Wunsch
Adobe PDF(2529Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/58
  |  
提交时间:2021/04/09
Asymmetric barrier Lyapunov function
input saturation
Nussbaum function
time-varying prescribed performance