×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [13]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
作者
徐德 [4]
刘希龙 [4]
张大朋 [4]
陶显 [3]
邹伟 [2]
谢源 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [3]
2017 [3]
更多...
语种
英语 [13]
出处
ASSEMBLY A... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Army Resea... [1]
Australian... [1]
Australian... [1]
Major Basi... [1]
更多...
收录类别
SCI [11]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [4]
61210009 [1]
61227804 [1]
61303177 [1]
61403382) [1]
61421004 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/51
  |  
提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
ACTDet: Augmented Cross Grained Transformer for Industrial PCB Detection
会议论文
, Haikou, China, 2022-08
作者:
Jiayu, Zou
;
Jie, Qin
;
Senlin, Lin
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(4293Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:88/24
  |  
提交时间:2023/04/26
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:247/1
  |  
提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
浏览
  |  
Adobe PDF(5266Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/27
  |  
提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
A fast fused part-based model with new deep feature for pedestrian detection and security monitoring
期刊论文
MEASUREMENT, 2020, 卷号: 151, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Cheng, Eric Juwei
;
Prasad, Mukesh
;
Yang, Jie
;
Khanna, Pritee
;
Chen, Bing-Hong
;
Tao, Xian
;
Young, Ku-Young
;
Lin, Chin-Teng
浏览
  |  
Adobe PDF(3849Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:270/54
  |  
提交时间:2020/03/30
Pedestrian detection
Haar-like feature
Deep fused feature
Deformable partmodel
Security monitoring
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:
Qin, Fangbo
;
Shen, Fei
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1535Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:374/120
  |  
提交时间:2019/05/05
Geometric constraint
image feature extraction
microscopic vision
pose measurement
precision assembly
Motion-Blur-Free High-Speed Video Shooting Using a Resonant Mirror
期刊论文
SENSORS, 2017, 卷号: 17, 期号: 11
作者:
Inoue, Michiaki
;
Gu, Qingyi
;
Jiang, Mingjun
;
Takaki, Takeshi
;
Ishii, Idaku
;
Tajima, Kenji
收藏
  |  
浏览/下载:198/0
  |  
提交时间:2018/10/10
High-speed Vision
Frame-by-frame Intermittent Tracking
Fast-moving-object Inspection
Image Stabilization
Detection of Power Line Insulator Defects using Aerial Images Analyzed with Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 50, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Tao Xian
;
Zhang Dapeng
;
Wang Zihao
;
Liu Xilong
;
Zhang Hongyan
;
Xu De
Adobe PDF(2627Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:855/337
  |  
提交时间:2018/10/08
Defect Detection
Insulators
Aerial Image
Convolutional Neural Network
Wire Defect Recognition of Spring-Wire Socket Using Multitask Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPONENTS PACKAGING AND MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 689-698
作者:
Tao, Xian
;
Wang, Zihao
;
Zhang, Zhengtao
;
Zhang, Dapeng
;
Xu, De
;
Gong, Xinyi
;
Zhang, Lei
浏览
  |  
Adobe PDF(4279Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:494/191
  |  
提交时间:2018/10/02
Convolutional Neural Network (Cnn)
Defect Recognition
Machine Vision
Multitask Learning
Spring-wire Sockets
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:
Ding, Wendong
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(2118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:499/120
  |  
提交时间:2018/01/04
Camera Calibration
Control Point Detection
Defocused Image
Point Spread Function
Vision Measurement