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资助机构:Strategic Priority Research Program of Chinese Academy of Sciences
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A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:52/15
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
The potential of prostate gland radiomic features in identifying the Gleason score
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2022, 卷号: 144, 页码: 11
作者:
Gong, Lixin
;
Xu, Min
;
Fang, Mengjie
;
He, Bingxi
;
Li, Hailin
;
Fang, Xiangming
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:303/0
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提交时间:2022/07/25
MRI
Radiomics
Prostate cancer
Gleason score
Gland segmentation
Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 卷号: 109, 页码: 2781-2798
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Ai, Xiaolin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1775Kb)
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浏览/下载:306/39
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提交时间:2022/07/25
Multi-agent systems
Integrated game and control
Velocity constraint
Input saturation
Event-triggered communication
Development and Validation of a Deep Learning Model to Screen for Trisomy 21 During the First Trimester From Nuchal Ultrasonographic Images
期刊论文
JAMA NETWORK OPEN, 2022, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Zhang, Liwen
;
Dong, Di
;
Sun, Yongqing
;
Hu, Chaoen
;
Sun, Congxin
;
Wu, Qingqing
;
Tian, Jie
Adobe PDF(1293Kb)
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浏览/下载:278/15
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提交时间:2022/07/25
Attention Enhanced Reinforcement Learning for Multi agent Cooperation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Wang, Huimu
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
;
Wu, Shiguang
Adobe PDF(2967Kb)
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浏览/下载:357/55
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提交时间:2022/06/06
Training
Reinforcement learning
Games
Scalability
Task analysis
Standards
Optimization
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
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浏览/下载:362/74
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
A deep learning-based radiomic nomogram for prognosis and treatment decision in advanced nasopharyngeal carcinoma: A multicentre study
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2021, 卷号: 70, 页码: 10
作者:
Zhong, Lianzhen
;
Dong, Di
;
Fang, Xueliang
;
Zhang, Fan
;
Zhang, Ning
;
Zhang, Liwen
;
Fang, Mengjie
;
Jiang, Wei
;
Liang, Shaobo
;
Li, Cong
;
Liu, Yujia
;
Zhao, Xun
;
Cao, Runnan
;
Shan, Hong
;
Hu, Zhenhua
;
Ma, Jun
;
Tang, Linglong
;
Tian, Jie
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浏览/下载:408/75
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提交时间:2021/11/03
Multi-task deep learning
Radiomic nomogram
Survival analysis
Treatment decision
Advanced nasopharyngeal carcinoma
Novel sliding-mode disturbance observer-based tracking control with applications to robot manipulators
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 12
作者:
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:252/0
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提交时间:2021/08/15
adaptive control
robot manipulator
disturbance observer
sliding mode
Exploring the predictive value of additional peritumoral regions based on deep learning and radiomics: A multicenter study
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2021, 页码: 12
作者:
Wu, Xiangjun
;
Dong, Di
;
Zhang, Lu
;
Fang, Mengjie
;
Zhu, Yongbei
;
He, Bingxi
;
Ye, Zhaoxiang
;
Zhang, Minming
;
Zhang, Shuixing
;
Tian, Jie
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提交时间:2021/05/06
deep learning
peritumor
radiomics
Classification of Severe and Critical Covid-19 Using Deep Learning and Radiomics
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2020, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 3585-3594
作者:
Li, Cong
;
Dong, Di
;
Li, Liang
;
Gong, Wei
;
Li, Xiaohu
;
Bai, Yan
;
Wang, Meiyun
;
Hu, Zhenhua
;
Zha, Yunfei
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2325Kb)
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提交时间:2021/03/02
COVID-19
radiomics
deep learning
computed tomography (CT)