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发表日期:2020
语种:英语
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IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
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浏览/下载:197/43
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration
会议论文
, Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020
作者:
Gao, Zhang
;
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(496Kb)
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浏览/下载:133/36
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提交时间:2021/06/10
camera calibration
checkerboard-like
pattern
self-identity
Eye Gaze Based 3D Triangulation for Robotic Bionic Eyes
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 24
作者:
Fan, Di
;
Liu, Yanyang
;
Chen, Xiaopeng
;
Meng, Fei
;
Liu, Xilong
;
Ullah, Zakir
;
Cheng, Wei
;
Liu, Yunhui
;
Huang, Qiang
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2021/01/06
active binocular vision
3D coordinates estimation
eye gaze
3D triangulation
robotic bionic eyes
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Wang, Yiqun
;
Ren, Jing
;
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)
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浏览/下载:364/17
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提交时间:2021/01/06
Multiscale
Energy Decomposition
Wavelet Convolution
Shape Matching
A Continuation Method for Graph Matching Based Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 1809-1822
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(946Kb)
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浏览/下载:247/5
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提交时间:2020/08/03
Feature correspondence
graph matching
continuous method
continuation method
combinatorial optimization
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Deng, Sai
;
Zheng, Mingyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1934Kb)
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浏览/下载:352/65
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提交时间:2020/06/22
Calibration
Robot sensing systems
Cameras
Robot kinematics
Vision sensors
Robotic hand eye system
sensor calibration
simultaneous calibration
structured light vision
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Zhang, Juan
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Wu, Wenrong
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Adobe PDF(3872Kb)
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浏览/下载:245/77
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提交时间:2020/06/10
Grasping
Alignment
Monocular vision guidance
Position offset compensation
Visual servoing
Robotic assembly
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
浏览
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Adobe PDF(3311Kb)
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浏览/下载:262/66
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提交时间:2020/06/10
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution
A NSGA-II-Based Calibration Algorithm for Underwater Binocular Vision Measurement System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 794-803
作者:
Kong, Shihan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1843Kb)
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提交时间:2020/04/07
Calibration
Cameras
Mathematical model
Optical refraction
Absorption
Nonlinear optics
Optical distortion
Akin triangular
multiobjective optimization
refractive camera model
underwater calibration
underwater measurement
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching
期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
;
Ji, Da-Xiong
;
Zang, Ai-Yun
;
Huang, Hai
Adobe PDF(3950Kb)
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提交时间:2020/03/30
Undersea image stitching
Feature correspondence
Graph matching
Energy minimization
Nonsubmodular function