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Efficient Stereo Matching Using Swin Transformer and Multilevel Feature Consistency in Autonomous Mobile Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9
作者:  Su, Xiaojie;  Liu, Shimin;  Li, Rui;  Bing, Zhenshan;  Knoll, Alois
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/07/03
Costs  Feature extraction  Transformers  Computational modeling  Task analysis  Image reconstruction  Unsupervised learning  Disparity estimation  feature consistency  stereo matching  transformer  
ToolBot: Learning Oriented Keypoints for Tool Usage From Self-Supervision 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 723-731
作者:  Wei, Junhang;  Hao, Peng;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/03
Data-efficient robot learning  self-superv ision  tool usage  visuomotor policy  
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/11  |  提交时间：2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
A Paradigm Shift for Modeling and Operation of Oil and Gas: From Industry 4.0 in CPS to Industry 5.0 in CPSS 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 页码: 1-8
作者:  Xingxia Wang;  Yutong Wang;  Jing Yang;  Xiao Wang;  Zonglin Meng;  Zhaohai Liu;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/7  |  提交时间：2024/06/06
Oils  Fifth Industrial Revolution  Production  Fourth Industrial Revolution  Biology  Service robots  Transportation  Cyber-physical systems (CPS)  cyber-physical-social systems (CPSS)  Industry 4.0  Industry 5.0  parallel intelligence  parallel oil and gas  
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:  汪雷;  黄剑;  段涛;  伍冬睿;  熊蔡华;  崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2024/05/20
手势识别  肌动图  神经模糊推理系统  自适应学习算法  
基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736
作者:  黄博南;  王勇;  李玉帅;  刘鑫蕊;  杨超
Adobe PDF(3118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/11  |  提交时间：2024/05/20
综合能源系统  分布式多目标优化  递归神经网络  神经动态  非凸  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/13  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241
作者:  胡宇翔;  代学武;  崔东亮;  周冬
Adobe PDF(5047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/10  |  提交时间：2024/05/09
故障检测  广义比例积分观测器  零点配置  条件数  
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:  周治国;  余思雨;  于家宝;  段俊伟;  陈龙;  陈俊龙
Adobe PDF(6392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/16  |  提交时间：2024/04/24
无人艇  强化学习  智能避障  深度Q网络  
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:  赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/04/24
智能车辆  自动驾驶测试  变道场景  危险场景生成  序列生成对抗网络