×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
中科院工业视觉智能装... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
乔红 [10]
郑恩昊 [3]
杨旭 [2]
刘智勇 [2]
聂祥丽 [2]
陈嘉浩 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [4]
2016 [1]
2015 [2]
更多...
语种
英语 [8]
出处
IEEE TRANS... [2]
ADVANCED R... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE SIGNA... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [2]
11131006) [1]
BMST(D1611... [1]
D161100001... [1]
Early Care... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:乔红
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Pilot Study on Continuous Breaststroke Phase Recognition with Fast Training Based on Lower-Limb Inertial Signals
会议论文
, Berlin, Germany, 23-27 July 2019
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Zhendong Zhang
;
Jingeng Mai
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/7
  |  
提交时间:2024/06/25
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/19
  |  
提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2781Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/7
  |  
提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning
期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Amir Hussain
浏览
  |  
Adobe PDF(646Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/14
  |  
提交时间:2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3654Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:382/46
  |  
提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(4322Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/4
  |  
提交时间:2019/12/16
Locomotion mode recognition
inter-day and inter-session
automatic training
robotic transtibial prosthesis
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:375/64
  |  
提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
A Nonlocal TV-Based Variational Method for PolSAR Data Speckle Reduction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2620-2634
作者:
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Huang, Xiayuan
浏览
  |  
Adobe PDF(5355Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:512/180
  |  
提交时间:2016/10/20
Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar)
Speckle Reduction
Nonlocal Total Variation (Nltv)
Complex Wishart Distribution
Conjugate Function
Variational Model
Sparse-Distinctive Saliency Detection
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2015, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 1378-1382
作者:
Luo, Yongkang
;
Wang, Peng
;
Zhu, Wenjun
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(741Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:366/97
  |  
提交时间:2015/09/23
Distinctness
Saliency
Sparsity
Visual Attention
A Variational Model for PolSAR Data Speckle Reduction Based on the Wishart Distribution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 1209-1222
作者:
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Bo Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(4732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:393/93
  |  
提交时间:2015/09/18
Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar)
Speckle Reduction
Multi-channel Total Variation
Complex Wishart Distribution
Variational Model