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专题:复杂系统认知与决策实验室
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MiaoSuan Wargame: A Multi-Mode Integrated Platform for Imperfect Information Game
会议论文
, Beijing, China, August 21-24, 2022
作者:
Jiale Xu
;
Jian Hu
;
Shixian Wang
;
Xuyang Yang
;
Wancheng Ni
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提交时间:2023/06/28
open platform
human-computer gaming
AI evaluation
Turing test
imperfect information game
wargame
Global Instance Tracking: Locating Target More Like Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 576-592
作者:
Hu, Shiyu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Lianghua
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(15055Kb)
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浏览/下载:240/55
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提交时间:2023/02/22
Global instance tracking
single object tracking
benchmark dataset
performance evaluation
human tracking ability
Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14
作者:
Wang, Weiqun
;
Liang, Xu
;
Liu, Shengda
;
Lin, Tianyu
;
Zhang, Pu
;
Lv, Zhen
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2022/11/14
Assistive robots
Torque
Robot kinematics
Training
Exoskeletons
Biological system modeling
Adaptation models
Adaptive learning
dynamics modeling
physical human-robot interaction (pHRI)
rehabilitation robot
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
;
Zhao, Quanliang
;
Yuan, Junjie
;
Huang, Can
;
Zhao, Lei
;
He, Guangping
收藏
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浏览/下载:254/0
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
A Novel Deep Learning Bi-GRU-I Model for Real-Time Human Activity Recognition Using Inertial Sensors
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 6164-6174
作者:
Tong, Lina
;
Ma, Hanghang
;
Lin, Qianzhi
;
He, Jiaji
;
Peng, Liang
收藏
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2022/06/10
Sensors
Feature extraction
Deep learning
Inertial sensors
Data mining
Convolutional neural networks
Accelerometers
Human activity recognition (HAR)
inertial sensor
deep learning
Bi-GRU
inception architecture
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
;
Cheng, Long
;
Silvestre, Carlos
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浏览/下载:285/0
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提交时间:2022/02/16
Robots
Robot sensing systems
Task analysis
Force
Impedance
Sensors
Collaboration
Error constraint
human-robot co-transportation
input constraint
neural networks (NNs)
vision and force sensing
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
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提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
Iterative assist-as-needed control with interaction factor for rehabilitation robots
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 11
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Yang, ChenGuang
;
Dong, Zhe
Adobe PDF(1837Kb)
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浏览/下载:221/42
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提交时间:2021/03/01
human-robot interaction
impedance
stiffness
control
rehabilitation
基于DeepPose和Faster RCNN的多目标人体骨骼节点检测算法
期刊论文
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 828-834
作者:
余保玲
;
虞松坤
;
孙耀然
;
杨振
;
傅旭波
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提交时间:2021/02/18
Faster RCNN
DeepPose
human body joint nodes detection
Faster RCNN
DeepPose
人体关节节点检测
Human Parsing Based Alignment with Multi-Task Learning for Occluded Person Re-Identification
会议论文
, London, United Kingdom, United Kingdom, 2020.7.6-10
作者:
Huang, Houjing
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
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提交时间:2021/01/25
Person Re-identification, Partial, Occlusion, Human Parsing, Multi-task