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机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/19  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/50  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
发明人:  杜章铭;  周超;  王硕;  邓赛;  张甜露;  程龙;  谭民
Adobe PDF(758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/60  |  提交时间：2022/06/13
一种焊接方法和机器人焊接系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
发明人:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  李恩;  方灶军;  杨国栋;  谭民;  常文凯;  范俊峰;  龙腾;  杨磊
浏览  |  Adobe PDF(2538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/62  |  提交时间：2018/05/05
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
浏览  |  Adobe PDF(210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：642/253  |  提交时间：2017/05/09
五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
Amphibious biomimetic robots: A review 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 601-608
作者:  Yang, Qing-Hai;  Yu, Jun-Zhi;  Tan, Min;  Wang, Shuo
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Amphibious Biomimetic Robot  Legged Robot  Snake-like Robot  
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:  景奉水;  毛一剑;  谭民;  李恩;  梁自泽;  杨国栋;  杨超;  戚玉涵;  孙尧
浏览  |  Adobe PDF(982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：448/138  |  提交时间：2015/09/22
一种幅度限制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210088416.4, 申请日期: 2012-03-29, 公开日期: 2012-08-08
发明人:  谭民;  梁自泽;  李恩;  赵晓光;  贾鹏霄
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2015/09/22
机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210027078.3, 申请日期: 2012-02-08, 公开日期: 2012-07-18
发明人:  景奉水;  谭民;  李恩;  梁自泽;  强艳辉;  贾鹏霄;  戚玉函;  杨超
收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/09/22
总线式IO采集与控制扩展装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210082630.9, 申请日期: 2012-03-26, 公开日期: 2012-07-18
发明人:  李恩;  梁自泽;  谭民;  赵晓光;  杨国栋
收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2015/09/22