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Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
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提交时间:2024/07/05
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
A Feedback-Based Print Quality Improving Strategy for FDM 3D Printing: An Optimal Design Approach
期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-15
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong, Gang
;
Fang,Qihang
;
Dong,Xisong
;
Shen,Zhen
;
Wang,Fei-Yue
Adobe PDF(2116Kb)
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提交时间:2022/04/07
Industry4.0, 3D Printing, Print Quality, Error Causing Parameters, Deformations, Fuzzy Inference System
Robust Cross-lingual Task-oriented Dialogue
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2021, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 24
作者:
Xiang, Lu
;
Zhu, Junnan
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
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提交时间:2021/12/28
Cross-lingual
dialogue system
adversarial learning
knowledge
robustness
Evolving Container to Unikernel for Edge Computing and Applications in Process Industry
期刊论文
PROCESSES, 2021, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 18
作者:
Chen, Shichao
;
Zhou, Mengchu
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提交时间:2021/03/29
big data analytics
lightweight virtualization
cloud computing
edge computing
industrial process
Industry 4.0
Internet of things
machine learning
process industry
fault diagnosis
Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Yang, Zhanyu
;
Li, Benkai
;
Liu, Derong
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提交时间:2021/03/02
Optimal control
Nonlinear systems
Time-varying systems
Mathematical model
Dynamic programming
Approximation algorithms
Iterative algorithms
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
neuro-dynamic programming
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Error-Bounded and Feature Preserving Surface Remeshing with Minimal Angle Improvement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2017, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 2560-2573
作者:
Hu, Kaimo
;
Yan, Dong-Ming
;
Bommes, David
;
Alliez, Pierre
;
Benes, Bedrich
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提交时间:2017/02/25
Surface Remeshing
Error-bounded
Feature Preserving
Minimal Angle Improvement
Saliency Function
Adaptive Dynamic Programming-Based Optimal Control Scheme for Energy Storage Systems With Solar Renewable Energy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5468-5478
作者:
Wei, Qinglai
;
Shi, Guang
;
Song, Ruizhuo
;
Liu, Yu
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提交时间:2017/02/23
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Energy Storage
Energy Storage System
Optimal Control
Solar Renewable Energy