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收录类别:SCI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
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浏览/下载:135/17
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提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)
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浏览/下载:125/14
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
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提交时间:2023/06/14
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
;
Lodhi,Ehtisham
;
Shen,Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3410Kb)
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浏览/下载:411/193
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提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
Finite-time tracking control for autonomous underwater vehicles: An impulsive communication scheme
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 8
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(724Kb)
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提交时间:2019/12/16
Finite-time tracking
autonomous underwater vehicles
impulsive communication scheme
Data-Based Adaptive Critic Designs for Nonlinear Robust Optimal Control With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1544-1555
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:481/207
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Intelligent Control
Neural Networks
Policy Iteration
Robust Optimal Control
System Identification
Uncertain Nonlinear Systems
Using reinforcement learning techniques to solve continuous-time non-linear optimal tracking problem without system dynamics
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1339-1347
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
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提交时间:2016/12/26
Nonlinear Control Systems
Continuous Time Systems
Learning (Artificial Intelligence)
Optimal Control
Dynamic Programming
Lyapunov Methods
Linear Systems
Reinforcement Learning
Continuous-time Problem
Nonlinear Optimal Tracking Problem
Adaptive Dynamic Programming
Model-free Adaptive Optimal Tracking Algorithm
Lyapunov Analysis
Linear System
Bipartite output consensus in networked multi-agent systems of high-order power integrators with signed digraph and input noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 13, 页码: 3116-3131
作者:
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Luo, Biao
Adobe PDF(1913Kb)
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提交时间:2016/10/20
Bipartite Output Consensus
High-order
Input Noises
Networked Multi-agent Systems
Power Integrator
Signed Digraph