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| 多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张浩水 Adobe PDF(2155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 协调 仿真系统 障碍禁区 运动规划 通讯 Multi-robot System Coordination Simulation System Obstacle Forbidden Zone Motion Planning Communication |
| 面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 郑睿 Adobe PDF(1560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 人工路标 室内视觉导航 二维码 Mobile Robot Artificial Landmark Indoor Visual Navigation 2d Code |
| 移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 陈晓鹏 Microsoft Word(4957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 无刷直流电机 电机控制 建模 动力学 均值移动 目标跟踪 目标检测 体系结构 行为导航 Mobile Robots Brushless Dc Motor Motor Control Modeling Dynamics Mean Shift Object Tracking Object Detection Architecture Behavior Navigation |
| 嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 何文浩 Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 控制与传感器系统 嵌入式系统 Fpga Mobile Robot Control And Sensor System Embedded System Fpga |
| 基于视皮层视差检测机制的立体视觉技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 于连庆 Adobe PDF(4085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2015/09/02 立体视觉 视差能量模型 眼动机制 视差梯度检测 抗垂直视差干扰 Stereo Vision Disparity Energy Model Vergence Eye Movement Disparity Gradient Detection Vertical Disparity Tolerance |
| 巡逻保安机器人若干关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李剑锋 Microsoft Word(9149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2015/09/02 巡逻保安机器人 机器人导航 火灾探测 模糊理论 灰色理论 神经网络 Ieee 802.11 Patrol Robot Robot Navigation Fire Detection Fuzzy Theory Grey Theory Neural Network Ieee 802.11 |
| 并行视觉算法及其硬件实现方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 路鹏 Microsoft Word(7959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 并行视觉算法 Fpga 直线检测 目标检测 Robot Vision Parallel Vision Algorithm Line Detection Object Detection Fpga |
| 动态图像序列中运动目标行为分析与理解 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 王莹 Adobe PDF(7598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/1  |  提交时间:2015/09/02 运动特征提取 运动特征表达 行为建模 多人交互行为识别 群行为分析 视觉监控 动态图像序列语义理解 Motion Feature Extraction And Representation Multi-people Interactive Activity Recognition Group Activity Analysis Visual Surveillance Generative Model Based Activity Recognition And An |
| 全向摄像机标定与三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 邓小明 Adobe PDF(8857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02 全向摄像机 摄像机标定 除式模型 全景图 三维重建 Omnidirectional Camera Camera Calibration Division Model Panorama 3d Reconstruction |