中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共156条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:  Liao Xiaocun, Zhou Chao, Wang Jian, Tan Min
Adobe PDF(5255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/1  |  提交时间：2024/05/08
Energy storing, passive flexibility, robotic fish, stiffness optimization, wire-driven mode  
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:  张凯翔;  毛剑琳;  向凤红;  宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/25
多机器人  路径规划  讨价还价博弈  解耦  协作  
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:  王敏;  林梓欣;  王聪;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/24
确定学习  速度补偿控制  神经网络  封闭机器人  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明
Adobe PDF(2439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/8  |  提交时间：2024/04/12
多机器人系统  寻源  协同控制  网络安全  恶意节点  
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:  Xiangqian Yao;  Hao Sun;  Zhijia Zhao;  Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/04/10
Bipartite consensus tracking  event-triggered control  multiple manipulators  neural networks  time-varying actuator faults  
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/03/26
Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems.  
Finite-time Prescribed Performance Time-Varying Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Non-Strict Feedback Based on a Neural Network Observer 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1039-1050
作者:  Chi Ma;  Dianbiao Dong
Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/14  |  提交时间：2024/03/18
Finite-time control  multi-agent systems  neural network  prescribed performance control  time-varying formation control  
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2024/02/20
Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems  
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/15  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications