×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能装... [9]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
徐德 [10]
苏虎 [3]
刘芳芳 [3]
邢登鹏 [3]
宫新一 [2]
王欣刚 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
发表日期
2021 [2]
2020 [2]
2019 [3]
2017 [1]
2016 [1]
2014 [1]
更多...
语种
英语 [10]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Science Ch... [2]
Beijing Mu... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
导师
资助机构
National N... [3]
National K... [2]
National N... [2]
Science Ch... [2]
61227804 [1]
61421004) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
作者:徐德
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
A Self-Supervised CNN for Particle Inspection on Optical Element
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Hou W(侯伟)
;
Tao X(陶显)
;
Xu D(徐德)
Adobe PDF(2721Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/64
  |  
提交时间:2021/06/21
Inspection
Feature reuse
optical element
particle inspection
self-supervised learning
transfer learning
Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu FF(刘芳芳)
;
Xu D(徐德)
;
Xu B(徐波)
浏览
  |  
Adobe PDF(4400Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/103
  |  
提交时间:2020/11/02
belief space
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
Adobe PDF(2487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:360/82
  |  
提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
Visual Defect Inspection for Deep-Aperture Components With Coarse-to-Fine Contour Extraction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 3262-3274
作者:
Gong, Xinyi
;
Su, Hu
;
Xu, De
;
Zhang, Jiabin
;
Zhang, Lei
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(1324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:337/71
  |  
提交时间:2020/08/03
Coarse-fine positioning
deep-hole component
defect inspection
edge grouping
image processing
Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components
期刊论文
IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 575-585
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Huabin Yang
;
Zhengtao Zhang
;
Lei Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(1336Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/93
  |  
提交时间:2019/05/08
Brownian Motion, Edge Grouping, Contour Extraction, Deep-hole Component
Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 580-591
作者:
Zhang MY(张茗奕)
;
Xilong Liu
;
De Xu
;
Zhiqiang Cao
Adobe PDF(1984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:309/98
  |  
提交时间:2019/05/08
Curve Detection
Feature Description
Prediction
Searching
Searching Control Mode
Updating
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:
Qin, Fangbo
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Li, Ying
Adobe PDF(2296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:534/199
  |  
提交时间:2019/05/06
Force control
learning from demonstration
microscopic vision
precision assembly
robotic skill learning
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
;
Liu S(刘松)
Adobe PDF(1041Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:374/133
  |  
提交时间:2018/01/04
Assessment Function
Discount Factor
Insertion Control Strategy
Insertion Depth Estimation
Precision Assembly
Stochastic State Transition
Robust Visual Detection-Learning-Tracking Framework for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2016, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 510-521
作者:
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Wang, Yinglu
;
Wu, Wenqi
浏览
  |  
Adobe PDF(2875Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:417/102
  |  
提交时间:2016/06/14
Aerial Refueling
Linear Support Vector Machine (Svm)
Structured Svm
Unmanned Aerial Vehicles (Uavs)
Visual Detection
Visual Tracking
Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refuelling Tasks Based on Monocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11, 页码: 1-12
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Bai, Mingran
Adobe PDF(2499Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/75
  |  
提交时间:2015/08/12
Positioning
Monocular Vision
Visual Detection
Visual Tracking
Particle Filter
Aerial Refuelling