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Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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浏览/下载:131/42
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提交时间:2023/09/25
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:251/92
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提交时间:2022/06/14
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
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浏览/下载:227/75
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提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Question-Guided Erasing-Based Spatiotemporal Attention Learning for Video Question Answering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 0
作者:
Liu, Fei
;
Liu, Jing
;
Hong, Richang
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(3550Kb)
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浏览/下载:318/78
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提交时间:2022/01/27
video question answering
attention mechanism
metric learning
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)
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浏览/下载:243/39
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提交时间:2022/01/27
Regulators
Regulation
Control systems
Stability analysis
Asymptotic stability
Eigenvalues and eigenfunctions
Control theory
Continuous-time linear systems
output regulation
parallel control theory
parallel regulators
parallel systems
Decentralized Event-Driven Constrained Control Using Adaptive Critic Designs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Yang, Xiong
;
Zhu, Yuanheng
;
Dong, Na
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2022/01/27
Adaptive critic designs (ACDs)
adaptive dynamic programming (ADP)
decentralized event-driven control
input constraint
reinforcement learning (RL)
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:319/51
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Distributed Nash equilibrium seeking for integrated game and control of multi-agent systems with input delay
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 106, 页码: 583-603
作者:
Ai, Xiaolin
Adobe PDF(3382Kb)
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浏览/下载:181/33
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提交时间:2021/11/03
Nash equilibrium seeking
Integrated game and control
Multi-agent systems
Input delay
Input-to-stable stability
An IVC-Based Nuclear Emergency Parallel Evacuation System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 844-855
作者:
Tan, Ke
;
Yang, Linyao
;
Liu, Xin
;
Xu, Yancai
;
Lin, Jiazhen
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2418Kb)
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提交时间:2021/11/02
Computational modeling
Planning
Optimization
Roads
Mathematical model
Collaboration
Power generation
ACP
intelligent vehicle collaborative system
nuclear evacuation
optimization
parallel intelligence
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)
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浏览/下载:387/62
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提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation