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资助机构:Beijing Natural Science Foundation
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Wang, Rui
;
Jiang, Tianyu
;
Bai, Ge
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory planning
Trajectory
Planning
Vehicle dynamics
Robots
Underwater vehicles
Real-time systems
Bezier curve
biomimetic underwater vehicle (BUV)
cooperative trajectory planning
dynamic obstacle avoidance
Understanding and Mitigating Overfitting in Prompt Tuning for Vision-Language Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 4616-4629
作者:
Ma, Chengcheng
;
Liu, Yang
;
Deng, Jiankang
;
Xie, Lingxi
;
Dong, Weiming
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1644Kb)
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浏览/下载:98/12
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提交时间:2023/11/16
Vision-language model
prompt tuning
over-fitting
subspace learning
gradient projection
Weakly-Supervised Video Object Grounding Via Learning Uni-Modal Associations
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 卷号: 25, 页码: 1-12
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(5406Kb)
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浏览/下载:93/27
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提交时间:2023/04/25
Visualization
Grounding
Task analysis
Prototypes
Annotations
Uncertainty
Proposals
Cross-modal retrieval
weakly-supervised learning
video object grounding
uni-modal association
Cross-Architecture Knowledge Distillation
会议论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, Macau SAR, China, 2022.12.4-2022.12.8
作者:
Yufan Liu
;
Jiajiong Cao
;
Bing Li
;
Weiming Hu
;
Jingting Ding
;
Liang Li
Adobe PDF(1020Kb)
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浏览/下载:131/42
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提交时间:2023/04/23
Knowledge distillation
Cross architecture
Model compression
Deep learning
Narrowing the Gap: Improved Detector Training With Noisy Location Annotations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 6369-6380
作者:
Wang, Shaoru
;
Gao, Jin
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1489Kb)
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浏览/下载:212/25
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提交时间:2022/11/14
Annotations
Noise measurement
Detectors
Task analysis
Training
Object detection
Degradation
Object detection
noisy label
Bayesian estimation
teacher-student learning
Cross stage partial connections based weighted Bi-directional feature pyramid and enhanced spatial transformation network for robust object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 513, 页码: 70-82
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yu, Qian
;
Gao, Jing-Wen
;
Li, Yi
;
Zou, Jun-Cheng
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2022/11/14
Robust object detection
Structural deformation
Image detection
Spatial transformation
PDNet: Toward Better One-Stage Object Detection With Prediction Decoupling
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2022, 卷号: 31, 页码: 5121-5133
作者:
Yang, Li
;
Xu, Yan
;
Wang, Shaoru
;
Yuan, Chunfeng
;
Zhang, Ziqi
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(3190Kb)
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浏览/下载:240/32
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提交时间:2022/09/19
Object detection
prediction decoupling
convolutional neural network
Holographic Feature Learning of Egocentric-Exocentric Videos for Multi-Domain Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 24, 页码: 2273-2286
作者:
Huang, Yi
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyun
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2409Kb)
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浏览/下载:324/62
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提交时间:2022/07/25
Videos
Feature extraction
Visualization
Task analysis
Computational modeling
Target recognition
Prototypes
Egocentric videos
exocentric videos
holographic feature
multi-domain
action recognition
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Meng, Yan
Adobe PDF(2462Kb)
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浏览/下载:277/45
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提交时间:2021/11/03
Grasping
Grippers
Pins
Three-dimensional displays
Industries
Shape
Neck
Caging grasps
grasping
in-hand manipulation
industrial robot
EDP: An Efficient Decomposition and Pruning Scheme for Convolutional Neural Network Compression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 32, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Ruan, Xiaofeng
;
Liu, Yufan
;
Yuan, Chunfeng
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
;
Li, Yangxi
;
Maybank, Stephen
Adobe PDF(3625Kb)
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浏览/下载:296/43
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提交时间:2021/06/17
Data-driven
low-rank decomposition
model compression and acceleration
structured pruning