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资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Optimization-Based Post-Training Quantization With Bit-Split and Stitching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 2119-2135
作者:
Wang, Peisong
;
Chen, Weihan
;
He, Xiangyu
;
Chen, Qiang
;
Liu, Qingshan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(921Kb)
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浏览/下载:168/48
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提交时间:2023/03/20
Deep neural networks
compression
quantization
post-training quantization
Relentless False Data Injection Attacks Against Kalman-Filter-Based Detection in Smart Grid
期刊论文
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1238-1250
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(792Kb)
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浏览/下载:182/28
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提交时间:2022/11/14
Attack sequence
false data injection
Kalman filter
smart grid security
state estimation
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
Adobe PDF(1608Kb)
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浏览/下载:341/94
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提交时间:2022/06/06
Clutch
elastic torque sensor
hysteresis modeling
mechanical design
rubber spring
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:407/77
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提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2838Kb)
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浏览/下载:343/65
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提交时间:2022/06/06
Biologically-inspired robots
mechanism design
compliant joints and mechanisms
high-speed swimming
fish-like leaping motion
Generalized zero-shot emotion recognition from body gestures
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 19
作者:
Wu, Jinting
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
Adobe PDF(2059Kb)
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浏览/下载:299/61
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提交时间:2021/12/28
Generalized zero-shot learning
Emotion recognition
Body gesture recognition
Prototype learning
Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
作者:
Bai, Xuejian
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Wang, Wei
Adobe PDF(868Kb)
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浏览/下载:270/52
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提交时间:2021/11/04
underwater manipulation
underwater vehicle-manipulator system
Design and Validation of a Self-Aligning Index Finger Exoskeleton for Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 1513-1523
作者:
Sun, Ning
;
Li, Guotao
;
Cheng, Long
Adobe PDF(3814Kb)
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浏览/下载:275/64
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提交时间:2021/11/02
Exoskeletons
Indexes
Kinematics
Training
Force
Electronics packaging
Task analysis
Finger exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
kineto-statics
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(4597Kb)
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浏览/下载:334/67
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提交时间:2021/05/06
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Computational complexity
Distance measurement
Lighting
Line and plane features
line-to-line and plane-to-plane associations
sparse geometric map
3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Zhonghui
;
Yu, Yingying
;
Jing, Fengshui
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:299/22
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提交时间:2021/03/29
Robotic grasping
elliptical cone
potential field
disturbed scene