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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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资助机构:National Natural Science Foundation of China
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GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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浏览/下载:42/13
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2023/11/17
Covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Attention Weighted Local Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10632-10649
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Lu, Ke
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2023/11/17
Local features detection and description
consistent attention mechanism
context augmentation
lightweight local descriptors
knowledge distillation
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Weakly-Supervised Video Object Grounding Via Learning Uni-Modal Associations
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 卷号: 25, 页码: 1-12
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(5406Kb)
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浏览/下载:99/29
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提交时间:2023/04/25
Visualization
Grounding
Task analysis
Prototypes
Annotations
Uncertainty
Proposals
Cross-modal retrieval
weakly-supervised learning
video object grounding
uni-modal association
A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:
Wang, Jiangong
;
Shen, Tianyu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Gou, Chao
;
Wang, Xiao
;
Yao, Fei
;
Sun, Changyin
Adobe PDF(2602Kb)
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浏览/下载:271/64
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提交时间:2022/11/28
Object detection
Feature extraction
Data models
Training
Knowledge engineering
Detectors
Computational modeling
Computer vision
Unsupervised Domain Adaptation
Teacher-student learning
Traffic object detection
AHDet: A dynamic coarse-to-fine gaze strategy for active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 522-532
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(2664Kb)
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浏览/下载:296/57
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提交时间:2022/09/19
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Convolutional neural networks
PDNet: Toward Better One-Stage Object Detection With Prediction Decoupling
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2022, 卷号: 31, 页码: 5121-5133
作者:
Yang, Li
;
Xu, Yan
;
Wang, Shaoru
;
Yuan, Chunfeng
;
Zhang, Ziqi
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(3190Kb)
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浏览/下载:243/33
  |  
提交时间:2022/09/19
Object detection
prediction decoupling
convolutional neural network
Triple-strip attention mechanism-based natural disaster images classification and segmentation
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2022, 卷号: 38, 期号: 2022, 页码: 3163-3173
作者:
Ma, Zhihao
;
Yuan, Mengke
;
Gu, Jiaming
;
Meng, Weiliang
;
Xu, Shibiao
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(4674Kb)
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浏览/下载:373/97
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提交时间:2022/07/25
Natural disaster image analysis
Image segmentation
Attention mechanism
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Zhang, Chaofan
;
Chen, Lipeng
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:569/297
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提交时间:2022/06/06
Geometry
Sensors
Three-dimensional displays
Estimation
Image reconstruction
Tactile sensors
Color
Depth estimation
robotic sensing systems
self-supervised learning
tactile sensors