×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能装... [8]
复杂系统认知与决策实... [7]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
多模态人工智能系统全... [3]
中国科学院分子影像重... [2]
学术期刊 [1]
更多...
作者
徐德 [9]
邢登鹏 [5]
秦方博 [4]
侯增广 [4]
刘松 [2]
戴汝为 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [21]
会议论文 [4]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [6]
2019 [4]
2018 [5]
2017 [4]
更多...
语种
英语 [25]
出处
FRONTIERS ... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
FRONTIERS ... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [19]
EI [3]
SSCI [1]
导师
资助机构
National N... [7]
61227804 [2]
Beijing Na... [2]
Strategic ... [2]
100 Talent... [1]
287894) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Quantitative Assessment of Hand Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on HAGCN and Multimodality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 卷号: 30, 页码: 2032-2041
作者:
Li, Chenguang
;
Yang, Hongjun
;
Cheng, Long
;
Huang, Fubiao
;
Zhao, Shuang
;
Li, Dongyue
;
Yan, Ruxiu
Adobe PDF(3198Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/36
  |  
提交时间:2022/09/19
Hemorrhaging
Thumb
Stroke (medical condition)
Kinematics
Feature extraction
Wrist
Correlation
Hand motor function
quantitative assessment
multi-modality fusion
graph convolutional network
Stress Detection Using Wearable Devices based on Transfer Learning
会议论文
, Online, 2021-12
作者:
Jinting Wu
;
Yujia Zhang
;
Xiaoguang Zhao
Adobe PDF(241Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:235/82
  |  
提交时间:2022/09/02
Stress Detection
Transfer Learning
Physiological Signal Processing
Wearable Devices
Engagement Enhancement Based on Human-in-the-Loop Optimization for Neural Rehabilitation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 12, 期号: 无, 页码: 11
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Ren, Shixin
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2370Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:291/68
  |  
提交时间:2021/01/06
human-in-the-loop optimization
EEG based neural engagement
sEMG based muscle activation
tracking accuracy
neural rehabilitation
A CNN -based comparing network for the detection of steady-state visual evoked potential responses
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 403, 页码: 452-461
作者:
Xing, Jiezhen
;
Qiu, Shuang
;
Ma, Xuelin
;
Wu, Chenyao
;
Li, Jinpeng
;
Wang, Shengpei
;
He, Huiguang
Adobe PDF(2141Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:293/61
  |  
提交时间:2020/08/03
A CNN-based compare network for classification of SSVEPs in human walking
会议论文
, Montreal, QC, Canada, 20-24 July 2020
作者:
Wu, Chenyao
;
Qiu, Shuang
;
Xing, Jiezhen
;
He, Huiguang
Adobe PDF(351Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/53
  |  
提交时间:2022/06/17
Quantitative Assessment of Upper-Limb Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on Motor Synergy Analysis and Multi-Modality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 943-952
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Jingyue
;
Zhang, Tong
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(2148Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/48
  |  
提交时间:2020/06/22
Post-stroke hemiparesis
upper limb functional assessment
motor synergies
multi-modality fusion
motion capture technology
electromyography (EMG)
Hierarchical Fused Model With Deep Learning and Type-2 Fuzzy Learning for Breast Cancer Diagnosis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 3204-3218
作者:
Shen, Tianyu
;
Wang, Jiangong
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3530Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/62
  |  
提交时间:2021/03/02
Image segmentation
Biomedical imaging
Fuzzy sets
Breast cancer
Breast cancer
deep learning (DL)
fuzzy classifier (FC)
interval type-2 possibilistic fuzzy c-means (IT2PFCM)
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(3311Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/53
  |  
提交时间:2020/06/10
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(3506Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:412/141
  |  
提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1113Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:413/134
  |  
提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction