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The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
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提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation
Path Planning for Surface Inspection on a Robot-Based Scanning System
会议论文
, 北京, 2015-8-2
作者:
Wu, Qian
;
Lu, Jinyan
;
Zou, Wei
;
Xu, De
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提交时间:2018/01/16
Real-time Shape and Pedestrian Detection with FPGA
会议论文
Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Han Xiao
;
Haitao Song
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
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提交时间:2015/11/25
Fpga
Shape Matching
Pedestrian Detection
Naïve Bayes
Infrared Image
Form-closure caging grasps of polygons with a parallel-jaw gripper
期刊论文
ROBOTICA, 2015, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1375-1392
作者:
Su, Jianhua
;
Ou, Zhicai
;
Qiao, Hong
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提交时间:2015/09/17
Parallel-jaw Gripper
Caging Grasps
Attractive Region
Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Liu, Zhi-Yong
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提交时间:2015/09/23
Attractive Region
Caging Configuration
Industry Gripper
机械臂自动编程关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹学为
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提交时间:2015/09/02
机械臂
自动编程
指令复用
康复训练机器人
步态曲线
Mechanical Arm
Automatic Programming
Instruction Reuse
Rehabilitation Robot
Gait Curve
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹恩华
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提交时间:2015/09/02
工件夹持优化
运动规划
多核学习方法
抓取容错域
Workpiece Clamping Optimization
Multi- Kernel Learning Method
Scraping Fault-tolerant Domain
Human Movement Planning
Robust Rooftop Extraction From Visible Band Images Using Higher Order CRF
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2015, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 4483-4495
作者:
Li, Er
;
Femiani, John
;
Xu, Shibiao
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
;
Er Li, John Femiani, Shibiao Xu, Xiaopeng Zhang, Peter Wonka
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提交时间:2015/09/21
Buildings
Rooftops Conditional Random Field (Crf)
Shadows
Local Image Descriptor: Modern Approaches
专著
Germany:Springer, 2015
作者:
Fan, Bin
;
Wang, Zhenhua
;
Wu, Fuchao
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提交时间:2018/01/04
The compliance of robotic hands - from functionality to mechanism
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2015, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 281-286
作者:
Li, Rui
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2015/09/23
Grippers
Robotics
Compliant Mechanisms
Automatic Assembly
Cooperative Robots