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| A Groebner Bases Theory-Based Method for Selective Harmonic Elimination 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2015, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 6581-6592
作者: Yang, Kehu ; Yuan, Zhibao; Yuan, Ruyi; Yu, Wensheng; Yuan, Jiaxin; Wang, Jin
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10.1109/tpel.2014.2388077 |
| A Novel and Effective Surface Flaw Inspection Instrument for Large-Aperture Optical Elements 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2015, 卷号: 64, 期号: 9, 页码: 2530-2540
作者: Tao, Xian; Zhang, Zhengtao; Zhang, Feng; Xu, De
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Bright-field Imaging System (Bfis) Dark-field Imaging System (Dfis) Flaw Inspection Image Processing Large-aperture Optical Element Measurement Path Planning |
| Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05
作者: Feng ZQ(奉振球); Zeng-Guang Hou
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Medical Robot Vascular Intervention |
| 基于零空间追踪的信号自适应分解及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 衣晓蕾
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自适应分解 局部正交 模式混叠 稀疏约束 四阶龙格-库塔法 Adaptive Signal Separation Locally Orthogonal Mode Mixing Sparsity Constraint Four Order Runge-kutta Method |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
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仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙飞虎
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仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵鹏
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子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
| 基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘娜
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开放性运动控制器 Sercos 可编程 Scara Open Motion Controller Sercos Programmable Scara |
| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 陈世峰
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智能机器鱼 Cpg 嵌入式视觉 能量分析 多传感器 Smart Robotic Fish Cpg Embedded Vision Energy Analysis Multi-sensors |
| 基于大规模特征学习的手写汉字识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 周明可
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手写汉字识别 Gpu并行计算 判别特征学习 二次相关特征 升维 训练集扩充 Handwritten Chinese Character Recognition Gpu Parallel Computing Discriminative Feature Learning Quadratic Correlation Feature Dimensionality Promotion Training Set Expansion |
