×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [10]
多模态人工智能系统全... [7]
中科院工业视觉智能装... [2]
复杂系统管理与控制国... [2]
类脑智能研究中心 [2]
离退休人员 [1]
更多...
作者
雷震 [2]
王晓 [2]
张士峰 [2]
李子青 [2]
胡卫明 [2]
兴军亮 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [22]
会议论文 [3]
研究报告 [1]
发表日期
2020 [26]
语种
英语 [12]
出处
IEEE/CAA J... [8]
Internatio... [2]
IEEE INTER... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE JOURN... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [2]
NSFC-gener... [2]
National N... [2]
Natural Sc... [2]
Natural Sc... [2]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
EI [3]
导师
资助机构
National N... [4]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Intel Coll... [1]
Key Projec... [1]
Key Resear... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
Distractor-aware discrimination learning for online multiple object tracking
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 期号: 107, 页码: 10
作者:
Zhou, Zongwei
;
Luo, Wenhan
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(840Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:376/107
  |  
提交时间:2020/08/31
Multi-object tracking
Distractor-aware discrimination learning
Relational attention learning
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/29
  |  
提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Anchor-Free One-Stage Online Multi-Object Tracking
会议论文
, 中国,南京, 2020-10
作者:
Zhou, Zongwei
;
Li, Yangxi
;
Gao, Jin
;
Xing, Junliang
;
Li, Liang
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(634Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/49
  |  
提交时间:2021/06/23
Anchor-Free · One-Stage · Multi-Object Tracking
Adaptive Neural Output-Feedback Controller Design of Switched Nonlower Triangular Nonlinear Systems With Time Delays
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 4084-4093
作者:
Niu, Ben
;
Wang, Ding
;
Liu, Ming
;
Song, Xinmin
;
Wang, Huanqing
;
Duan, Peiyong
收藏
  |  
浏览/下载:230/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Switches
Adaptive systems
Nonlinear systems
Delay effects
Backstepping
Stability analysis
Adaptive control
average dwell time (ADT)
neural networks (NNs)
nonlower triangular form
switched nonlinear systems
time delays
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(14998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/27
  |  
提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:353/79
  |  
提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
引入正运动学因子双足机器人状态估计
研究报告
2020
作者:
郭丁飞
浏览
  |  
Adobe PDF(1000Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/106
  |  
提交时间:2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子
RailNet: An Information aggregation network for rail track segmentation
会议论文
, UK, 2020-7-19
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
浏览
  |  
Adobe PDF(2070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/109
  |  
提交时间:2020/09/03
Parallel Internet of Vehicles: ACP-Based System Architecture and Behavioral Modeling
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 3735-3746
作者:
Wang, Xiao
;
Han, Shuangshuang
;
Yang, Linyao
;
Yao, Tingting
;
Li, Lingxi
Adobe PDF(3157Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/25
  |  
提交时间:2020/06/22
Cyber-physical-social system (CPSS)
parallel intelligence
parallel Internet of Vehicles (PIoV)
Temporally Identity-Aware SSD With Attentional LSTM
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 2674–2686
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
浏览
  |  
Adobe PDF(4323Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/72
  |  
提交时间:2020/06/08
Object detection
Sequential learning
Trackingby-detection
Video processing