×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [21]
复杂系统认知与决策... [11]
中科院工业视觉智能装... [8]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
更多...
作者
乔红 [9]
徐德 [5]
谭民 [5]
程龙 [4]
王硕 [4]
邢登鹏 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [42]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2022 [4]
2021 [10]
2020 [8]
2019 [6]
更多...
语种
英语 [39]
出处
ASSEMBLY A... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE Trans... [3]
IEEE-ASME ... [3]
IEEE ACCES... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National K... [4]
National K... [4]
National N... [4]
National N... [4]
Strategic ... [4]
Developmen... [3]
更多...
收录类别
SCI [42]
SSCI [1]
导师
资助机构
National ... [14]
National K... [6]
61421004 [3]
Beijing Mu... [3]
Developmen... [3]
Strategic ... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共42条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Adaptive Long-neck Network with Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2023, 卷号: 7, 期号: 23, 页码: 7786-7797
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Peiyu Guan
;
Guangli Ren
;
Junzhi Yu
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(15163Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:85/30
  |  
提交时间:2023/06/29
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation
期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:
Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:226/76
  |  
提交时间:2022/06/14
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:402/152
  |  
提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
Adobe PDF(3158Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:264/116
  |  
提交时间:2022/03/31
Compliant motion
assembly
force controller
constraint region.
Fixed-Time Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonstrict-Feedback Systems with Time-Varying Constraints and Input Saturations
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1114-1128
作者:
Jinlin Su
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/53
  |  
提交时间:2022/04/02
Adaptive fuzzy control
fixed-time control
input saturation
nonstrict-feedback systems
time-varying constraints
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/57
  |  
提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Generalized zero-shot emotion recognition from body gestures
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 19
作者:
Wu, Jinting
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
Adobe PDF(2059Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/56
  |  
提交时间:2021/12/28
Generalized zero-shot learning
Emotion recognition
Body gesture recognition
Prototype learning
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/48
  |  
提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)