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资助机构:National Key Research and Development Program of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Learning and Controlling Multiscale Dynamics in Spiking Neural Networks Using Recursive Least Square Modifications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:
Wei, Qinglai
;
Han, Liyuan
;
Zhang, Tielin
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/03/27
Task analysis
Neurons
Trajectory
Behavioral sciences
Dynamic programming
Control theory
Biology
Direct dynamic programming (DDP)
Lorenz system
multiscale dynamics
point-to-point control
recursive least square (RLS)
spiking neural network (SNN)
IterDepth: Iterative Residual Refinement for Outdoor Self-Supervised Multi-Frame Monocular Depth Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 329-341
作者:
Feng, Cheng
;
Chen, Zhen
;
Zhang, Congxuan
;
Hu, Weiming
;
Li, Bing
;
Lu, Feng
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/03/26
Estimation
Iterative methods
Cameras
Task analysis
Feature extraction
Decoding
Training
Monocular depth estimation
iterative refinement
self-supervised learning
deep learning
Sequence-to-sequence transfer transformer network for automatic flight plan generation
期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Yang, Yang
;
Qian, Shengsheng
;
Zhang, Minghua
;
Cai, Kaiquan
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/02/22
air transportation
artificial intelligence
data mining
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
;
Zhang, Shaolin
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
Multiscale Dynamic Graph Representation for Biometric Recognition With Occlusions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 15120-15136
作者:
Ren, Min
;
Wang, Yunlong
;
Zhu, Yuhao
;
Zhang, Kunbo
;
Sun, Zhenan
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/03/26
Biometrics
deep learning
face recognition
graph neural networks
iris recognition
Multi-modal spatial relational attention networks for visual question answering
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 13
作者:
Yao, Haibo
;
Wang, Lipeng
;
Cai, Chengtao
;
Sun, Yuxin
;
Zhang, Zhi
;
Luo, Yongkang
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2024/02/22
Visual question answering
Spatial relation
Attention mechanism
Pre -training strategy
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Clustering Enhanced Multiplex Graph Contrastive Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Yuan, Ruiwen
;
Tang, Yongqiang
;
Wu, Yajing
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/03/27
Contrastive learning
graph representation learning
multiplex graph
multiview graph clustering
Tri-HGNN: Learning triple policies fused hierarchical graph neural networks for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 143, 页码: 11
作者:
Zhu, Wenjun
;
Liu, Yanghong
;
Wang, Peng
;
Zhang, Mengyi
;
Wang, Tian
;
Yi, Yang
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Hierarchical policy
Graph neural networks