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3D deployment of UAV-mounted base stations for heterogeneous access requirements
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 143, 页码: 15
作者:
Ai, Xiaolin
;
Pu, Zhiqiang
;
Chai, Xinghua
;
Lei, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/02/22
Three-dimensional (3D) deployment
Multi-UAV-mounted base stations (BSs)
Non-uniform quality of service (QoS)
requirements
Obstacle avoidance
Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
;
Shen, Zhen
收藏
  |  
浏览/下载:78/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Wang, Rui
;
Jiang, Tianyu
;
Bai, Ge
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:83/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Trajectory planning
Trajectory
Planning
Vehicle dynamics
Robots
Underwater vehicles
Real-time systems
Bezier curve
biomimetic underwater vehicle (BUV)
cooperative trajectory planning
dynamic obstacle avoidance
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
;
Usman, Shaban
;
Kumar, Rajesh
;
Bhutta, M. Usman Maqbool
;
Zhi, Pengpeng
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
Formation control with obstacle avoidance of second-order multi-agent systems under directed communication topology
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Dou, Hui
;
Yang, Hongli
;
Liu, Chunfang
收藏
  |  
浏览/下载:142/0
  |  
提交时间:2019/12/16
formation control
obstacle avoidance
artificial potential field method
H-infinity performance
second-order multi-agent system
directed topology
A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881
作者:
Mi, Kai
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
;
Hu, Jianhua
Adobe PDF(8897Kb)
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收藏
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浏览/下载:275/29
  |  
提交时间:2020/03/30
Path planning
obstacle avoidance
search-based planner
stagnation detection
multi-heuristic A*
Formation Control With Obstacle Avoidance for a Class of Stochastic Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 7, 页码: 5847-5855
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Liu, Yan-Jun
收藏
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2019/12/16
Directed topology
formation control
obstacle avoidance
stochastic multiagent system
H-infinity analysis
Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
作者:
HAOJIAN ZHANG
;
YUNKUAN WANG
;
JUN ZHENG
;
JUNZHI YU
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2020/10/27
Rapidly-exploring random tree (RRT)
path planning
industrial robot
obstacle avoidance
collision-free
Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Lv, Feng
;
Tan, Min
;
Wang, Yongji
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Spiking Neural Networks
Modular Navigation Controller
Target-approaching
Obstacle-avoidance
Wall-following
3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot
会议论文
, JeJu Island, South Korea, 2012.10.17-10.21
作者:
Lee Doyoung
;
Lu Yanfeng
;
Kang Taekoo
;
Choi Inhwan
;
Lim Myotaeg
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提交时间:2017/09/14
Humanoid Robot
Obstacle Avoidance
Geographical Measurement
Avoidance Motion Selection