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Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:
Xing, Shiyu
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2023/11/17
Robot sensing systems
Calibration
Robots
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Service robots
Robot motion
3-D reconstruction
arbitrary objects
computer vision and its industrial application
hand-eye calibration
iterative closest point (ICP) variant
Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Long
;
Yan, Fengjun
;
Zhang, Hui
;
Tang, Jianlin
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
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提交时间:2022/02/16
Unmanned vehicles
LiDAR calibration
trajectory
hand-eye model
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Deng, Sai
;
Zheng, Mingyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1934Kb)
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浏览/下载:308/57
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提交时间:2020/06/22
Calibration
Robot sensing systems
Cameras
Robot kinematics
Vision sensors
Robotic hand eye system
sensor calibration
simultaneous calibration
structured light vision
High-precision six-degree-of-freedom pose measurement and grasping system for large-size object based on binocular vision
期刊论文
SENSOR REVIEW, 2020, 页码: 10
作者:
Wan, Guoyang
;
Li, Fudong
;
Zhu, Wenjun
;
Wang, Guofeng
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2020/03/30
Industrial robot
Binocular vision
Coordinate transformation
Hand-eye calibration
Pose measurement
A Simultaneous Hand-Eye Calibration Method for Hybrid Eye-in-Hand/Eye-to-Hand System
会议论文
, Hawaii, USA, 2017.7.31-2017.8.4
作者:
Ren SN(任书楠)
;
Yang X(杨旭)
;
Qiao H(乔红)
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浏览/下载:382/142
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提交时间:2018/01/04
Hand-eye Calibration
Hybrid Camera System
Hand-in-eye
Hand-to-eye
Simultaneous Calibration Method
Binocular Initial Location and Extrinsic Parameters
会议论文
, China Shenyang, 2014-06-27
作者:
Qingbin Wang
;
Wei Zou
;
Feng Zhang
;
De Xu
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提交时间:2017/05/05
Bionic Eye
Ellipse Fitting
Stereo Vision
Calibration
Levenberg-marquardt Method
Eye-in-hand System
A practical and intuitive calibration technique for cross-line structured light
期刊论文
OPTIK, 2016, 卷号: 127, 期号: 20, 页码: 9582-9602
作者:
Kiddee, Prasarn
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2017/05/05
Practical And Intuitive Calibration
Cross-line Structured Light
Three Non-collinear 3d Points
Hand-eye Visual Sensing System
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Shen, Yang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Camera Self-calibration
Hand-eye System
Pose Detection
Ratio Invariance
Visual Control
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李立杭
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提交时间:2015/09/02
Slam
计算机视觉
惯性传感器
手眼标定
稠密地图创建
Slam
Computer Vision
Inertial Sensors
Hand-eye Calibration
Dense Mapping
机器人抓取作业的视觉控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
沈扬
Adobe PDF(7298Kb)
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提交时间:2015/09/02
机器人视觉控制
视觉系统标定
手眼标定
抓取操作控制
仿人形机器人
Robot Visual Control
Vision System Calibration
Hand-eye Calibration
Visual Guided Reach-to-grasp Movement
Humanoid Robot