中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于事件触发的分布式优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:  杨涛;  徐磊;  易新蕾;  张圣军;  陈蕊娟;  李渝哲
Adobe PDF(2073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
分布式优化  事件触发通信  Zeno行为  比例积分算法  
多级注意力传播驱动的生成式图像修复方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1343-1352
作者:  曹承瑞;  刘微容;  史长宏;  张浩琛
Adobe PDF(24156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
注意力传播  特征压缩  复合粒度判别器  图像修复  
复杂物联网联盟链系统通信机制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1847-1860
作者:  乔蕊;  刘敖迪;  陈迪;  王清贤
Adobe PDF(3274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
物联网  联盟链  跨链共识  群签名  原子通信  
Denoised Internal Models: A Brain-inspired Autoencoder Against Adversarial Attacks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 456-471
作者:  Kai-Yuan Liu;  Xing-Yu Li;  Yu-Rui Lai;  Hang Su;  Jia-Chen Wang;  Chun-Xu Guo;  Hong Xie;  Ji-Song Guan;  Yi Zhou
Adobe PDF(3203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired learning  autoencoder  robustness  adversarial attack  generative model  
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/49  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
SurfaceVoronoi: Efficiently Computing Voronoi Diagrams Over Mesh Surfaces with Arbitrary Distance Solvers 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2022, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 12
作者:  Xin, Shiqing;  Wang, Pengfei;  Xu, Rui;  Yan, Dongming;  Chen, Shuangmin;  Wang, Wenping;  Zhang, Caiming;  Tu, Changhe
收藏  |  浏览/下载：272/0  |  提交时间：2023/03/20
digital geometry processing  geodesic distance  geodesic Voronoi diagram  restricted Voronoi diagram  
QSFM: Model Pruning Based on Quantified Similarity Between Feature Maps for AI on Edge 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2022, 卷号: 9, 期号: 23, 页码: 24506-24515
作者:  Wang, Zidu;  Liu, Xuexin;  Huang, Long;  Chen, Yunqing;  Zhang, Yufei;  Lin, Zhikang;  Wang, Rui
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2023/02/22
Tensors  Internet of Things  Convolution  Three-dimensional displays  Quantization (signal)  Hardware  Training  Edge computing  filter pruning  Internet of Things (IoT)  model compression  neural networks  
Gravitational Wave Detection Based on Squeeze-and-excitation Shrinkage Networks and Multiple Detector Coherent SNR 期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2022, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 13
作者:  Yan, Rui-Qing;  Liu, Wei;  Yin, Zong-Yao;  Ma, Rong;  Chen, Si-Ying;  Hu, Dan;  Wu, Dan;  Yu, Xian-Chuan
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2022/11/14
methods: data analysis  methods: statistical  gravitational waves  
Learning Skill Characteristics From Manipulations 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Zhou, Yan-Jie;  Li, Rui-Qi;  Gui, Mei-Jiang;  Fan, Chen-Chen;  Feng, Zhen-Qiu;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：319/0  |  提交时间：2022/06/10
Surgery  Sensors  In vivo  Task analysis  Arteries  Measurement  Sensor phenomena and characterization  Ensemble learning  in vivo porcine studies  percutaneous coronary intervention  skill characteristics  wavelet packet decomposition (WPD)  
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Zhang, Chaofan;  Chen, Lipeng;  Wang, Shuo
Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：573/298  |  提交时间：2022/06/06
Geometry  Sensors  Three-dimensional displays  Estimation  Image reconstruction  Tactile sensors  Color  Depth estimation  robotic sensing systems  self-supervised learning  tactile sensors