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作者:侯增广
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An Effective Morphological Analysis Framework of Intracranial Artery in 3D Digital Subtraction Angiography
会议论文
, Changsha, China, 2023.11.20-2023.11.20
作者:
Zhao, Haining
;
Wang, Tao
;
Liu, Shiqi
;
Xie, Xiaoliang
;
Zhou, Xiaohu
;
Hou, Zengguang
;
Jiao, Liqun
;
Ma, Yan
;
Li, Ye
;
Luo, Jichang
;
Dong, Jia
;
Zhang, Bairu
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提交时间:2024/06/25
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
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提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
;
侯增广
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提交时间:2022/06/16
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions
会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:
Han-Lin Zhao
;
Shi-Qi Liu
;
Xiao-Hu Zhou,
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Yan-Jie Zhou
;
Lin-Sen Zhang
;
Mei-Jiang Gui
;
Jin-Li Wang
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提交时间:2022/06/15
sugical robot
Intervention
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
;
Zhao, Quanliang
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
Quantitative Assessment of Upper-Limb Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on Motor Synergy Analysis and Multi-Modality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 943-952
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Jingyue
;
Zhang, Tong
;
Zhao, Jun
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提交时间:2020/06/22
Post-stroke hemiparesis
upper limb functional assessment
motor synergies
multi-modality fusion
motion capture technology
electromyography (EMG)
A recurrent neural network for non-smooth nonlinear programming problems
会议论文
, Orlando, AUG 12-17, 2007
作者:
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Xiuqing Wang
;
Zengshun Zhao
;
Sanqing Hu
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提交时间:2019/02/14
A Multimodal Framework Based on Integration of Cortical and Muscular Activities for Decoding Human Intentions About Lower Limb Motions
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 889–899
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhao, Jun
;
Zhou, Hao
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提交时间:2018/05/31
Electroencephalogram (Eeg)
Electromyogram (Emg)
Human-robot Interaction
Mechanomyogram (Mmg)
Motion Intention Recognition
Multimodal Fusion
Simultaneous Recognition and Assessment of Post-Stroke Hemiparetic Gait by Fusing Kinematic, Kinetic, and Electrophysiological Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 856-864
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhao, Jun
;
Su, Guodong
;
Zhou, Hao
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2018/05/30
Post-stroke Hemiparesis
Gait Analysis
Multimodalfusion
Marker Trajectory (Mt)
Ground Reaction Force (Grf)
Electromyogram (Emg)
Epileptic seizure detection based on the kernel extreme learning machine
期刊论文
TECHNOLOGY AND HEALTH CARE, 2017, 卷号: 25, 页码: S399-S409
作者:
Liu, Qi
;
Zhao, Xiaoguang
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Hongguang
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提交时间:2018/03/03
Epileptic Eeg
Multiple Features
Elm
Kernel Function
Cholesky Decomposition