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研究单元&专题
多模态人工智能系统... [13]
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王硕 [4]
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刘成林 [3]
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文献类型
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2021 [13]
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共13条,第1-10条
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发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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95
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鱼集群游动的节能机理研究综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:
张天栋
;
王睿
;
程龙
;
王宇
;
王硕
Adobe PDF(1767Kb)
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浏览/下载:81/33
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提交时间:2023/06/14
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)
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浏览/下载:58/20
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提交时间:2023/06/14
多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
无, 无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
Adobe PDF(3630Kb)
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浏览/下载:233/63
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提交时间:2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
GSS: Graph-based subspace learning with shots initialization for few-shot recognition
会议论文
, 深圳, 2021年7月5-9日
作者:
Wang RQ(王瑞琪)
;
Zhang XY(张煦尧)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(2179Kb)
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浏览/下载:119/30
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提交时间:2022/04/07
Class forge: Boosting feature encoder for few-shot learning with synthesized classes
会议论文
, 深圳, 2021年7月5-9日
作者:
Wang RQ(王瑞琪)
;
Zhang XY(张煦尧)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(7818Kb)
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浏览/下载:128/13
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提交时间:2022/04/07
Meta-Prototypical Learning for Domain-Agnostic Few-Shot Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 1-7
作者:
Wang RQ(王瑞琪)
;
Zhang XY(张煦尧)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(1403Kb)
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浏览/下载:243/50
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提交时间:2022/01/27
domain-agnostic few-shot recognition
image classification
meta-learning
prototypical learning
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
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浏览/下载:261/45
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提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
CogEmoNet: A Cognitive-Feature-Augmented Driver Emotion Recognition Model for Smart Cockpit
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Wenbo
;
Zeng, Guanzhong
;
Zhang, Juncheng
;
Xu, Yan
;
Xing, Yang
;
Zhou, Rui
;
Guo, Gang
;
Shen, Yu
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2022/01/27
Emotion recognition
Feature extraction
Cognitive processes
Face recognition
Task analysis
Information processing
Convolutional neural networks
Affective computing
driver emotion
facial expression
human-machine interaction (HMI)
smart cockpit
Guest Editorial Computational Social Systems for COVID-19 Emergency Management and Beyond
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 928-929
作者:
Zhang, Jun Jason
;
Wang, Fei-Yue
;
Yuan, Yong
;
Xu, Guandong
;
Liu, Huan
;
Gao, Wei
;
Jameel, Shoaib
;
Razzak, Imran
;
Eklund, Peter
;
Ahmed, Sheraz
;
Qin, Rui
;
Li, Juanjuan
;
Wang, Xiao
;
Yang, De-Nian
;
Turgut, Damla
;
Benslimane, Abderrahim
;
Prasad, Neeli
;
Chen, Kwang-Cheng
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2021/11/02
Deep convolutional self-paced clustering
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 15
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Tian, Lei
;
Zhang, Caixia
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2029Kb)
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浏览/下载:254/48
  |  
提交时间:2021/11/02
Deep clustering
Convolutional autoencoder
Local structure preservation
Self-paced learning